2026-08-02
โรบ็อตรวมเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์ เทคโนโลยีการตรวจจับและเทคโนโลยีควบคุมที่ฉลาด เป็นเครื่องจักรที่สามารถดําเนินงานได้โดยอัตโนมัติมันสามารถรับคําสั่งของมนุษย์ และยังสามารถกระทําอย่างอิสระ ตามหลักการและโปรแกรมที่สรุปโดยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์มันถูกนําไปใช้ในหลายสาขา
ปัจจุบันหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถดําเนินการตามคําสั่งที่กําหนดไว้ก่อนเท่านั้น ในสภาพแวดล้อมที่กําหนดไว้อย่างเข้มงวด และไม่มีความสามารถในการรับรู้และปรับตัวต่อสภาพแวดล้อมซึ่งจํากัดการใช้งานของหุ่นยนต์มากวิธีการตั้งตําแหน่งภาพของชิ้นงาน รวมไปกับโปรแกรมการประมวลภาพที่พิเศษใช้การควบคุมทางสายตาของหุ่นยนต์โดยไม่ต้องใช้การสอนก่อนหรือโปรแกรมออฟไลน์ของเส้นทางการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถทําให้ระบบการมองเห็นของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถตั้งตําแหน่งได้อย่างน่าเชื่อถือได้ และมีบทบาทที่สําคัญในการปรับปรุงความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งชิ้นงานและผลการประมวลผลสามารถประหยัดเวลาในการเขียนโปรแกรมได้มาก และช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตและคุณภาพการประมวลผลในประเทศจีน ด้านนี้ถูกใช้เป็นหลักในการติดตามหุ่นยนต์การผสมผสาน
ระบบการตั้งตําแหน่งทางสายตาของหุ่นยนต์ประกอบด้วย (เช่นที่แสดงในรูปด้านล่าง)อุปกรณ์ฉีดและกล้องเดียวถูกติดตั้งที่ปลายของหุ่นยนต์สับสนเพื่อให้ชิ้นงานสามารถปรากฏทั้งหมดในภาพของกล้องระบบนี้รวมถึงระบบกล้องและระบบควบคุม
มันประกอบด้วยกล้องเดียว คอมพิวเตอร์และระบบการรวบรวม (รวมถึงการ์ดการจับภาพ) ที่รับผิดชอบการรวบรวมภาพทางสายตาและอัลการิทึมการมองเห็นด้วยเครื่องจักรแนะนําให้ใช้กล้องดิจิตอลสําหรับระบบนี้และความแม่นยําของการสกัด จะสูงกว่าของกล้องทั่วไป
ประกอบด้วยคอมพิวเตอร์และกล่องควบคุม ใช้ในการควบคุมตําแหน่งจริงของปลายหุ่นยนต์
พื้นที่ทํางานถูกถ่ายภาพโดยกล้อง CCD และคอมพิวเตอร์จะสกัดลักษณะการติดตามผ่านวิธีการจําหน่ายภาพสําหรับการจําหน่ายข้อมูลและคํานวณ
ใช้กล้องดิจิตอล TM-C6597E ของแบรนด์ TEO ของอเมริกา พร้อมระบบรับภาพ TM-C520HPและการ์ดรับภาพ เพื่อใส่สัญญาณวีดีโอเข้าไปในเครื่องคิดเลขและประมวลผลมันอย่างรวดเร็วอย่างแรก, เลือกภาพท้องถิ่นของวัตถุที่ติดตาม. ขั้นตอนนี้เท่ากับกระบวนการการเรียนรู้ออฟไลน์,กําหนดระบบพิกัดในภาพ และฝึกระบบเพื่อหาวัตถุติดตามหลังจากการเรียนรู้ การ์ดภาพจะรวบรวมภาพอย่างต่อเนื่อง สกัดหาลักษณะการติดตามแก้ไขค่าตําแหน่งที่ให้ของสอดส่วนของหุ่นยนต์แต่ละส่วน ผ่านการเคลื่อนไหวกลับและสุดท้ายก็ควบคุมตัวขับเคลื่อนปลายความแม่นยําสูง เพื่อปรับตําแหน่งของหุ่นยนต์
โดยวิธีนี้ ระบบการตั้งตําแหน่งทางสายตารวมการจับคู่พื้นที่และการจําแนกลักษณะรูปร่างสําหรับการจําแนกและคํานวณข้อมูลและสามารถระบุความเร็วและแม่นยํา ขอบเขตและศูนย์กลางของลักษณะของวัตถุระบบควบคุมหุ่นยนต์ได้รับความผิดทางมุมของตําแหน่งสอดส่วนของหุ่นยนต์แต่ละโดยวิธีการแก้ไขการเคลื่อนไหวกลับและสุดท้ายควบคุมตัวขับเคลื่อนปลายความแม่นยําสูง เพื่อปรับตําแหน่งของหุ่นยนต์ เพื่อกําจัดความผิดพลาดนี้. นี้แก้ปัญหาที่ตําแหน่งจริงของปลายหุ่นยนต์ที่อยู่ห่างจากตําแหน่งที่ต้องการและปรับปรุงความแม่นยําการตั้งตําแหน่งของหุ่นยนต์ดั้งเดิม
ความแตกต่างระหว่างชิ้นงานบนโต๊ะทํางานและพื้นหลังของโต๊ะทํางานเป็นความแตกต่างที่ใหญ่ในสี, นั่นคือชิ้นงานถูกระบุว่าเป็นสีดํา,และเส้นกลางของภาพสีดําถูกสกัดระบบการสรรหาใช้ข้อมูลนี้เป็นลักษณะสําคัญในการระบุชิ้นงาน
เมื่อระบบการมองเห็นทั่วไปได้รับภาพของชิ้นงาน มันไม่สามารถใช้โดยตรงในระบบการมองเห็น เนื่องจากสภาพต่าง ๆ และการรบกวนเสียงการประมวลภาพก่อน เช่น การแก้ไขระดับสีเทาและการกรองเสียงต้องดําเนินการผ่านการวิเคราะห์และการจําแนกภาพ.
