Что такое движение камеры? Анализ движения встроенной камеры

Интегрированные камеры обычно относятся к камерам со встроенными объективами и могут автоматически фокусироваться. У них общий основной компонент со сферическими камерами (купольные камеры) — интегрированное движение камеры (так называемое движение «все в одном»). Редактор ниже познакомит вас с механизмами встроенной камеры.

Механизм «все в одном» в основном состоит из двух частей:оптическая частьипрограммное и аппаратное обеспечение(плата автофокусировки и т.п.). Оптическая часть — это система визуализации ядра машины «все в одном», обычно называемая линзой машины «все в одном». Объектив камеры «все в одном» является основным компонентом механизма «все в одном», который напрямую влияет на качество движения машины «все в одном». Производители, занимающиеся исследованиями, разработками и производством встроенных механизмов для камер, в основном используют метод аутсорсинга объективов «все в одном». Критерии оценки качества объектива «все в одном» можно условно разделить на:оптические характеристики,стабильностьисогласованность ключевых компонентов. Оптические характеристики в основном относятся к разрешению объектива при различных оптических увеличениях; другие факторы включают выраженность ореолов, фиолетовую окантовку, дисперсию и другие проблемы. Ключевые компоненты в основном включают в себя: диафрагму, двигатель, переключение фильтров и другие компоненты. По качеству объективов «все в одном» их можно условно разделить на три категории:Японские линзы,Тайваньские линзыиотечественные линзы. Японские линзы обычно обладают хорошими оптическими характеристиками и стабильностью, но их цена высока; Тайваньские объективы относительно экономичны, но их оптические характеристики, особенно разрешение при большом увеличении, недостаточны; а линзы «все в одном» от отечественных производителей далеко не идеальны с точки зрения стабильности и стабильности.

Кроме того, фильтры также являются частью оптической системы, но компании, занимающиеся исследованиями и разработками фотоаппаратов, иногда не воспринимают их всерьез. Высококачественные фильтры оказывают уникальное влияние на цветопередачу изображения и уменьшают оптические недостатки объектива. С оптической системой связано светочувствительное устройство. Поскольку среда мониторинга, используемая в приложениях ядра машины «все в одном», обычно требует круглосуточного мониторинга, к ней предъявляются одинаковые требования как днем, так и ночью. Для учета как дневных, так и ночных эффектов в настоящее время обычно используются ПЗС-матрицы. Поскольку оптическая апертура объективов стандартного разрешения составляет всего 1/4 дюйма, в универсальных механизмах стандартного разрешения обычно используются 1/4-дюймовые ПЗС-матрицы SONY (особенно из-за их превосходных характеристик с низким уровнем шума). Для обеспечения универсальных движений машины с высокой четкостью светочувствительное устройство необходимо выбирать в соответствии с апертурой объектива. Все это время устройства обработки изображений КМОП уступали ПЗС-матрицам с точки зрения скорости и низкого уровня шума, в то время как КМОП были значительно улучшены с точки зрения низкого уровня шума. С точки зрения комплексной экономической эффективности CMOS также относительно лучше, чем CCD, с точки зрения внутренней цифровой обработки сигналов и нагрева; поэтому CMOS-датчики будут все больше и больше использоваться в механизмах «все в одном» высокой четкости (особенно в цифровых механизмах «все в одном» высокой четкости). Помимо оптической системы, основной частью разработки интегрированной компании по разработке механизмов является система программного и аппаратного обеспечения, а ее основная технология заключается в автоматической фокусировке.

По сравнению с обычными камерами основное отличие универсальных камер заключается вАвтофокус, что также является узким местом, ограничивающим развитие отечественных универсальных камер. Качество скорости и эффекта фокусировки напрямую влияет на захват и запись изображений пользователем на месте наблюдения. Хороший продукт может точно сфокусироваться за один раз; наоборот, он будет ходить туда-сюда при фокусировке, и для фокусировки требуется 3 или 4 раза, и что еще хуже, он не может сфокусироваться на «четкой точке».

Технология автоматической фокусировки стала технической проблемой, которую производителям срочно необходимо решить. В настоящее время существует два способа реализации автоматической фокусировки:активныйипассивный. Среди них активная автоматическая фокусировка относительно проста и недорога, но управление не такое гибкое, как пассивная автоматическая фокусировка, а фокусировка и эффект плохие; в то время как пассивная автоматическая фокусировка обычно собирает видеосигналы и вычисляет операторы края энергии или

Извлекая высокочастотные компоненты, управление становится очень гибким, а алгоритм выгодным. Фокусировка хорошая, включая фокусировку на высококонтрастных сценах и сценах с низкой освещенностью.

Работоспособность автофокуса можно оценить по трем аспектам:степень фокусировки,скорость фокусировки, истабильность при фокусировке. Степень фокусировки в основном отражает точность фокусировки в различных условиях и при различных оптических увеличениях. Различные условия в основном зависят от точности фокусировки различного освещения, особенно ночью. В сценах с освещением и сценах с освещенностью ниже 1 люкс точность фокусировки разных алгоритмов фокусировки сильно различается, что является основной трудностью для алгоритмов фокусировки.

Скорость фокусировки в основном отражает скорость фокусировки после переключения различных сцен при различном оптическом увеличении. Поскольку при большом увеличении фокусное расстояние велико, простой метод тестирования состоит в переключении на время, необходимое удаленному объекту (например, объекту на расстоянии 50 метров) для фокусировки после того, как близкий объект (например, объект на расстоянии 3 метров) фокусируется при большом оптическом увеличении объектива. Хороший алгоритм автофокусировки может быстро сфокусироваться один раз, тогда как плохой алгоритм автофокусировки заставит изображение покачиваться вперед и назад, создавая у пользователя впечатление, что оно фокусируется несколько раз, а скорость фокусировки низкая. Стабильность фиксированного фокуса не ценится пользователями, поскольку ее сложно проверить; когда оптическое увеличение велико, алгоритм автофокусировки с низкой производительностью часто фокусируется взад и вперед при отслеживании сцен с большими движущимися объектами. Особенно ночью иногда обнаруживается, что контролируемая сцена в течение длительного времени размыта и нестабильна.

Что такое движение камеры? Вышеупомянутое — это знания о встроенном движении камеры. Основная технология встроенного движения камеры, конструкция встроенного объектива и алгоритм автофокусировки уже достаточно развиты.