حرکت دوربین چیست؟ تجزیه و تحلیل حرکت دوربین یکپارچه

دوربین‌های یکپارچه به طور کلی به دوربین‌هایی با لنز داخلی اشاره دارند که می‌توانند به طور خودکار فوکوس کنند. این دوربین‌ها یک جزء اصلی را با دوربین‌های کروی (دوربین‌های گنبدی) به اشتراک می‌گذارند، یعنی حرکت دوربین یکپارچه (که به عنوان حرکت همه کاره شناخته می‌شود). ویرایشگر زیر دانش حرکت دوربین یکپارچه را به شما معرفی خواهد کرد.

حرکت دستگاه همه کاره عمدتاً از دو بخش تشکیل شده است: بخش نوری و بخش نرم‌افزار و سخت‌افزار (برد فوکوس خودکار و غیره). بخش نوری سیستم تصویربرداری هسته دستگاه همه کاره است که معمولاً لنز دستگاه همه کاره نامیده می‌شود. لنز دوربین یکپارچه جزء اصلی حرکت دستگاه همه کاره است که مستقیماً بر کیفیت حرکت دستگاه همه کاره تأثیر می‌گذارد. تولیدکنندگان تحقیق و توسعه و تولید حرکات دوربین یکپارچه اساساً از روش برون‌سپاری لنزهای همه کاره استفاده می‌کنند. معیارهای قضاوت کیفیت لنزهای همه کاره را می‌توان به طور تقریبی به سه دسته تقسیم کرد: عملکرد نوری، پایداری و سازگاری اجزای کلیدی. عملکرد نوری عمدتاً به وضوح لنز در بزرگنمایی‌های نوری مختلف اشاره دارد؛ عوامل دیگر شامل شدت مشکلات شبح، حاشیه بنفش، پراکندگی و غیره است. اجزای کلیدی عمدتاً شامل: دیافراگم، موتور، تعویض فیلتر و سایر اجزا است. بر اساس کیفیت لنزهای همه کاره، می‌توان آنها را به طور تقریبی به سه دسته تقسیم کرد: لنزهای ژاپنی، لنزهای تایوانی و لنزهای داخلی. لنزهای ژاپنی به طور کلی عملکرد نوری و پایداری خوبی دارند، اما قیمت آنها بالا است؛ لنزهای تایوانی نسبتاً مقرون به صرفه هستند، اما عملکرد نوری آنها، به ویژه وضوح در بزرگنمایی بالا، ناکافی است؛ و لنزهای همه کاره تولیدکنندگان داخلی از نظر پایداری و سازگاری ایده‌آل نیستند.علاوه بر این، فیلترها نیز بخشی از سیستم نوری هستند، اما گاهی اوقات توسط شرکت‌های تحقیق و توسعه دوربین جدی گرفته نمی‌شوند. فیلترهای با کیفیت بالا تأثیر منحصر به فردی بر رنگ تصویر و کاهش نقص‌های نوری لنز دارند. مرتبط با سیستم نوری، دستگاه حساس به نور است. از آنجایی که محیط نظارتی مورد استفاده در کاربردهای هسته دستگاه همه کاره معمولاً نیاز به نظارت شبانه‌روزی دارد، در طول روز و شب الزامات مشابهی دارد. برای در نظر گرفتن اثرات روز و شب، در حال حاضر معمولاً از CCD استفاده می‌شود. از آنجایی که دیافراگم نوری لنزهای استاندارد فقط 1/4 اینچ است، حرکات دستگاه همه کاره استاندارد معمولاً از CCDهای 1/4 اینچی سونی (به ویژه برای عملکرد کم نویز عالی آنها) استفاده می‌کنند. برای حرکات دستگاه همه کاره با وضوح بالا، دستگاه حساس به نور باید بر اساس دیافراگم لنز انتخاب شود. در تمام این مدت، دستگاه‌های تصویربرداری CMOS از نظر سرعت و نویز کم از CCDها پایین‌تر بوده‌اند، در حالی که CMOS از نظر نویز کم بهبود زیادی یافته است. از منظر عملکرد کلی هزینه، CMOS همچنین از نظر پردازش DSP و گرمایش در قسمت پشتی نسبت به CCD بهتر است؛ بنابراین، سنسورهای CMOS در حرکات دستگاه همه کاره با وضوح بالا (به ویژه حرکات دستگاه همه کاره دیجیتال با وضوح بالا) بیشتر و بیشتر مورد استفاده قرار خواهند گرفت. علاوه بر سیستم نوری، سیستم نرم‌افزار و سخت‌افزار بخش اصلی توسعه شرکت توسعه دهنده حرکت یکپارچه است و فناوری هسته آن در فوکوس خودکار نهفته است.فوکوس خودکاردر مقایسه با دوربین‌های معمولی، تفاوت اصلی حرکات دوربین همه کاره، فوکوس خودکار است که همچنین مانعی است که توسعه حرکات دوربین همه کاره داخلی را محدود می‌کند. کیفیت سرعت و اثر فوکوس مستقیماً بر ثبت و ضبط تصاویر توسط کاربر در محل نظارت تأثیر می‌گذارد. یک محصول خوب به طور دقیق در یک مرحله فوکوس می‌کند؛ برعکس، هنگام فوکوس رفت و برگشت می‌کند و 3 یا 4 بار طول می‌کشد تا فوکوس شود، و حتی بدتر، نمی‌تواند روی "نقطه واضح" فوکوس کند.فناوری فوکوس خودکار به یک مشکل فنی تبدیل شده است که تولیدکنندگان به شدت نیاز به حل آن دارند. در حال حاضر، دو روش برای پیاده‌سازی فوکوس خودکار وجود دارد: فعال و غیرفعال. در میان آنها، فوکوس خودکار فعال نسبتاً ساده و کم هزینه است، اما کنترل آن به اندازه فوکوس خودکار غیرفعال انعطاف‌پذیر نیست و فوکوس و اثر ضعیف است؛ در حالی که فوکوس خودکار غیرفعال به طور کلی سیگنال‌های ویدئویی را جمع‌آوری کرده و اپراتورهای لبه انرژی یا استخراج اجزای فرکانس بالا را محاسبه می‌کند، کنترل بسیار انعطاف‌پذیر است و الگوریتم مزیت دارد. فوکوس خوب است، از جمله فوکوس در صحنه‌های با کنتراست بالا و صحنه‌های با نور کم.عملکرد فوکوس خودکار را می‌توان از سه جنبه ارزیابی کرد: درجه فوکوس، سرعت فوکوس و پایداری هنگام فوکوس. درجه فوکوس عمدتاً دقت فوکوس را در محیط‌های مختلف و بزرگنمایی‌های نوری مختلف منعکس می‌کند. محیط‌های مختلف عمدتاً به دقت فوکوس در روشنایی‌های مختلف، به ویژه در شب بستگی دارد. در صحنه‌هایی با نور و روشنایی کمتر از 1 لوکس، دقت فوکوس الگوریتم‌های مختلف فوکوس تفاوت زیادی دارد که یک مشکل بزرگ برای الگوریتم‌های فوکوس است.حرکت دوربین چیست؟ موارد فوق دانش مربوط به حرکت دوربین یکپارچه است. فناوری اصلی حرکت دوربین یکپارچه، طراحی لنز یکپارچه و الگوریتم فوکوس خودکار در حال حاضر کاملاً بالغ هستند.