Qual é o movimento da câmera? Análise do movimento da câmera integrada

Câmeras integradas geralmente se referem a câmeras com lentes integradas e podem focar automaticamente. Eles compartilham um componente central com câmeras esféricas (câmeras dome), o movimento de câmera integrado (referido como movimento tudo-em-um). O editor abaixo apresentará a você o conhecimento do movimento da câmera integrada.

O movimento da máquina multifuncional é composto principalmente de duas partes: oparte ópticae osoftware e hardware(placa de foco automático, etc.). A parte óptica é o sistema de imagem do núcleo da máquina multifuncional, geralmente chamado de lente da máquina multifuncional. A lente da câmera multifuncional é o componente principal do movimento da máquina multifuncional, o que afeta diretamente a qualidade do movimento da máquina multifuncional. Os fabricantes de pesquisa e desenvolvimento e fabricação de movimentos de câmera integrados basicamente adotam o método de terceirização de lentes multifuncionais. Os critérios para julgar a qualidade das lentes multifuncionais podem ser divididos aproximadamente em:desempenho óptico,estabilidadeeconsistência dos principais componentes. O desempenho óptico refere-se principalmente à resolução da lente em várias ampliações ópticas; outros fatores incluem a gravidade dos fantasmas, bordas roxas, dispersão e outros problemas. Os principais componentes incluem principalmente: abertura, motor, comutação de filtro e outros componentes. De acordo com a qualidade das lentes multifuncionais, elas podem ser divididas em três categorias:Lentes japonesas,Lentes taiwanesaselentes domésticas. As lentes japonesas geralmente apresentam bom desempenho óptico e estabilidade, mas seus preços são altos; As lentes taiwanesas são relativamente econômicas, mas seu desempenho óptico, especialmente a resolução de alta ampliação, é insuficiente; e as lentes multifuncionais de fabricantes nacionais não são ideais em termos de estabilidade e consistência.

Além disso, os filtros também fazem parte do sistema óptico, mas às vezes não são levados a sério pelas empresas de P&D de câmeras. Filtros de alta qualidade têm um efeito único na cor da imagem e reduzem as deficiências ópticas da lente. Relacionado ao sistema óptico está o dispositivo fotossensível. Como o ambiente de monitoramento usado em aplicações centrais de máquinas multifuncionais geralmente requer monitoramento 24 horas por dia, ele tem os mesmos requisitos durante o dia e à noite. Para levar em conta os efeitos diurnos e noturnos, os CCDs são geralmente usados ​​atualmente. Como a abertura óptica das lentes de definição padrão é de apenas 1/4 de polegada, os movimentos de máquina multifuncionais de definição padrão geralmente usam CCDs SONY de 1/4 de polegada (especialmente por seu desempenho superior de baixo ruído). Para movimentos de máquina multifuncionais de alta definição, o dispositivo fotossensível precisa ser selecionado de acordo com a abertura da lente. O tempo todo, os dispositivos de imagem CMOS têm sido inferiores aos CCDs em termos de velocidade e baixo ruído, enquanto o CMOS foi bastante melhorado em termos de baixo ruído. De uma perspectiva abrangente de custo-desempenho, o CMOS também é relativamente melhor que o CCD em termos de processamento e aquecimento DSP back-end; portanto, os sensores CMOS serão cada vez mais usados ​​em movimentos de máquinas multifuncionais de alta definição (especialmente movimentos de máquinas multifuncionais digitais de alta definição). Além do sistema óptico, o sistema de software e hardware é a principal parte de desenvolvimento da empresa integrada de desenvolvimento de movimento, e sua tecnologia principal reside no foco automático.

Em comparação com as câmeras comuns, a principal diferença dos movimentos da câmera multifuncional éFoco automático, o que também é um gargalo que limita o desenvolvimento de movimentos de câmera multifuncionais domésticos. A qualidade da velocidade e efeito do foco afeta diretamente a captura e gravação de imagens pelo usuário no local de vigilância. Um bom produto pode focar com precisão de uma só vez; pelo contrário, ele vai e volta ao focar, e leva 3 ou 4 vezes para conseguir o foco e, pior ainda, não consegue focar no “ponto claro”.

A tecnologia de foco automático tornou-se um problema técnico que os fabricantes precisam resolver com urgência. Atualmente, existem duas maneiras de implementar o foco automático:ativoepassiva. Entre eles, o foco automático ativo é relativamente simples e de baixo custo, mas o controle não é tão flexível quanto o foco automático passivo, e o foco e o efeito são ruins; enquanto o foco automático passivo geralmente coleta sinais de vídeo e calcula operadores de borda de energia ou

Extraindo componentes de alta frequência, o controle é muito flexível e o algoritmo é vantajoso. O foco é bom, inclusive focando em cenas de alto contraste e cenas de baixa iluminação.

O desempenho do foco automático pode ser avaliado a partir de três aspectos:grau de foco,velocidade de focagem, eestabilidade ao focar. O grau de focagem reflete principalmente a precisão da focagem em vários ambientes e várias ampliações ópticas. Vários ambientes dependem principalmente da precisão do foco de diversas iluminações, especialmente à noite. Em cenas com luzes e cenas com iluminação abaixo de 1 Lux, a precisão do foco dos diferentes algoritmos de foco varia muito, o que é uma grande dificuldade para os algoritmos de foco.

A velocidade de focagem reflete principalmente a velocidade de focagem após alternar várias cenas sob várias ampliações ópticas. Como a distância focal é longa em grandes ampliações, um método de teste simples é mudar para o tempo que leva para um objeto distante (como um objeto a 50 metros de distância) focar depois que um objeto próximo (como um objeto a 3 metros de distância) é focado em uma grande ampliação óptica da lente. Um bom algoritmo AF pode focar rapidamente uma vez, enquanto um algoritmo AF ruim fará com que a imagem oscile para frente e para trás, dando ao usuário a impressão de que está focando várias vezes e a velocidade de foco é lenta. A estabilidade do foco fixo não é valorizada pelos usuários porque é difícil de testar; quando a ampliação óptica é grande, o algoritmo AF com baixo desempenho geralmente foca para frente e para trás ao monitorar cenas com grandes objetos em movimento. Principalmente à noite, às vezes verifica-se que a cena monitorada fica desfocada e instável por muito tempo.

O que é um movimento de câmera? O acima é o conhecimento sobre o movimento da câmera integrada. A tecnologia central do movimento da câmera integrada, o design da lente integrada e o algoritmo de foco automático já estão bastante maduros.