2026-07-28
Le telecamere integrate si riferiscono generalmente a telecamere con obiettivi incorporati e in grado di mettere a fuoco automaticamente. Condividono un componente fondamentale con le telecamere sferiche (telecamere dome), il movimento della telecamera integrata (denominato movimento all-in-one). L'editor seguente vi presenterà le conoscenze sul movimento della telecamera integrata.
Il movimento della macchina all-in-one è composto principalmente da due parti: la parte ottica e la software e hardware (scheda autofocus, ecc.). La parte ottica è il sistema di imaging del nucleo della macchina all-in-one, solitamente chiamato obiettivo della macchina all-in-one. L'obiettivo della telecamera all-in-one è il componente principale del movimento della macchina all-in-one, che influisce direttamente sulla qualità del movimento della macchina all-in-one. I produttori di ricerca e sviluppo e produzione di movimenti di telecamere integrate adottano fondamentalmente il metodo di outsourcing degli obiettivi all-in-one. I criteri per giudicare la qualità dell'obiettivo all-in-one possono essere suddivisi approssimativamente in: prestazioni ottiche, stabilità e coerenza dei componenti chiave. Le prestazioni ottiche si riferiscono principalmente alla risoluzione dell'obiettivo a vari ingrandimenti ottici; altri fattori includono la gravità di immagini fantasma, frange viola, dispersione e altri problemi. I componenti chiave includono principalmente: diaframma, motore, commutazione filtri e altri componenti. In base alla qualità degli obiettivi all-in-one, possono essere suddivisi approssimativamente in tre categorie: obiettivi giapponesi, obiettivi taiwanesi e obiettivi domestici. Gli obiettivi giapponesi hanno generalmente buone prestazioni ottiche e stabilità, ma i loro prezzi sono elevati; gli obiettivi taiwanesi sono relativamente convenienti, ma le loro prestazioni ottiche, in particolare la risoluzione ad alto ingrandimento, sono insufficienti; e gli obiettivi all-in-one dei produttori nazionali sono meno che ideali in termini di stabilità e coerenza.
Inoltre, i filtri sono anche parte del sistema ottico, ma a volte non vengono presi sul serio dalle aziende di ricerca e sviluppo di telecamere. I filtri di alta qualità hanno un effetto unico sul colore dell'immagine e sulla riduzione dei difetti ottici dell'obiettivo. Correlato al sistema ottico è il dispositivo fotosensibile. Poiché l'ambiente di monitoraggio utilizzato nelle applicazioni del nucleo della macchina all-in-one richiede solitamente un monitoraggio continuo, ha gli stessi requisiti durante il giorno e la notte. Per tenere conto degli effetti diurni e notturni, i CCD sono attualmente generalmente utilizzati. Poiché l'apertura ottica degli obiettivi a definizione standard è solo di 1/4 di pollice, i movimenti delle macchine all-in-one a definizione standard utilizzano generalmente CCD SONY da 1/4 di pollice (soprattutto per le loro prestazioni superiori a basso rumore). Per i movimenti delle macchine all-in-one ad alta definizione, il dispositivo fotosensibile deve essere selezionato in base all'apertura dell'obiettivo. Da sempre, i dispositivi di imaging CMOS sono stati inferiori ai CCD in termini di velocità e basso rumore, mentre il CMOS è stato notevolmente migliorato in termini di basso rumore. Da una prospettiva completa di costo-prestazioni, il CMOS è anche relativamente migliore del CCD in termini di elaborazione DSP di backend e riscaldamento; pertanto, i sensori CMOS saranno sempre più utilizzati nei movimenti delle macchine all-in-one ad alta definizione (soprattutto nei movimenti delle macchine all-in-one digitali ad alta definizione). Oltre al sistema ottico, il sistema software e hardware è la principale parte di sviluppo dell'azienda di sviluppo di movimenti integrati, e la sua tecnologia principale risiede nella messa a fuoco automatica.
Rispetto alle telecamere ordinarie, la differenza principale dei movimenti delle telecamere all-in-one è Messa a fuoco automatica, che è anche un collo di bottiglia che limita lo sviluppo dei movimenti delle telecamere all-in-one domestiche. La qualità della velocità e dell'effetto di messa a fuoco influisce direttamente sulla cattura e sulla registrazione delle immagini da parte dell'utente sul sito di sorveglianza. Un buon prodotto può mettere a fuoco accuratamente in un colpo solo; al contrario, andrà avanti e indietro durante la messa a fuoco, e ci vorranno 3 o 4 volte per ottenere la messa a fuoco, e ancora peggio, non riuscirà a mettere a fuoco il "punto chiaro".
La tecnologia della messa a fuoco automatica è diventata un problema tecnico che i produttori devono risolvere urgentemente. Attualmente, ci sono due modi per implementare la messa a fuoco automatica: attiva e passiva. Tra questi, la messa a fuoco automatica attiva è relativamente semplice ed economica, ma il controllo non è flessibile come la messa a fuoco automatica passiva, e la messa a fuoco e l'effetto sono scarsi; mentre la messa a fuoco automatica passiva generalmente raccoglie segnali video e calcola operatori di bordo dell'energia o
estrazione di componenti ad alta frequenza, il controllo è molto flessibile e l'algoritmo è vantaggioso. La messa a fuoco è buona, inclusa la messa a fuoco in scene ad alto contrasto e scene a bassa illuminazione.
Le prestazioni dell'autofocus possono essere valutate da tre aspetti: grado di messa a fuoco, velocità di messa a fuoco, e stabilità durante la messa a fuoco. Il grado di messa a fuoco riflette principalmente l'accuratezza della messa a fuoco in vari ambienti e a vari ingrandimenti ottici. Vari ambienti dipendono principalmente dall'accuratezza della messa a fuoco di varie illuminazioni, soprattutto di notte. In scene con luci e scene con illuminazione inferiore a 1 Lux, l'accuratezza della messa a fuoco di diversi algoritmi di messa a fuoco varia notevolmente, il che è una grande difficoltà per gli algoritmi di messa a fuoco.
La velocità di messa a fuoco riflette principalmente la velocità di messa a fuoco dopo aver commutato varie scene a vari ingrandimenti ottici. Poiché la lunghezza focale è lunga a ingrandimenti elevati, un semplice metodo di test consiste nel commutare il tempo necessario per mettere a fuoco un oggetto distante (come un oggetto a 50 metri di distanza) dopo che un oggetto vicino (come un oggetto a 3 metri di distanza) è stato messo a fuoco a un ingrandimento ottico elevato dell'obiettivo. Un buon algoritmo AF può mettere a fuoco rapidamente una volta, mentre un algoritmo AF scadente causerà l'oscillazione dell'immagine avanti e indietro, dando all'utente l'impressione che stia mettendo a fuoco più volte e che la velocità di messa a fuoco sia lenta. La stabilità della messa a fuoco fissa non è valorizzata dagli utenti perché è difficile da testare; quando l'ingrandimento ottico è elevato, l'algoritmo AF con prestazioni scadenti spesso metterà a fuoco avanti e indietro durante il monitoraggio di scene con oggetti in movimento di grandi dimensioni. Soprattutto di notte, a volte si riscontra che la scena monitorata è sfocata e instabile per lungo tempo.
Cos'è un movimento di telecamera? Quanto sopra sono le conoscenze sul movimento della telecamera integrata. La tecnologia principale del movimento della telecamera integrata, il design dell'obiettivo integrato e l'algoritmo di messa a fuoco automatica sono già abbastanza maturi.