2026-08-31
The robot integrates electronic technology, sensing technology and intelligent control technology. มันคือเครื่องจักรที่สามารถทํางานได้โดยอัตโนมัติมันสามารถรับคําสั่งของมนุษย์ และยังสามารถกระทําอย่างอิสระ ตามหลักการและโปรแกรมที่สรุปโดยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์มันถูกนําไปใช้ในหลายสาขา
ปัจจุบันหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถดําเนินการตามคําสั่งที่กําหนดไว้ก่อนเท่านั้น ในสภาพแวดล้อมที่กําหนดไว้อย่างเข้มงวด และไม่มีความสามารถในการรับรู้และปรับตัวต่อสภาพแวดล้อมซึ่งจํากัดการใช้งานของหุ่นยนต์มากThe workpiece visual positioning method, combined with special image processing software. วิธีการตั้งตําแหน่งภาพของชิ้นงาน, รวมกับโปรแกรมการประมวลภาพพิเศษใช้การควบคุมทางสายตาของหุ่นยนต์ โดยไม่ต้องสอนหรือออฟไลน์ โปรแกรมเส้นทางการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมล่วงหน้าIt can achieve reliable positioning of the industrial robot visual system and play an active role in improving the workpiece positioning accuracy and processing effect. มันสามารถบรรลุการตั้งตําแหน่งที่เชื่อถือได้ของระบบจดหมายทางจดหมายของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และเล่นบทบาทที่ทํางานในการปรับปรุงความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งชิ้นงานและผลการประมวลผลสามารถประหยัดเวลาในการเขียนโปรแกรมได้มาก และช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตและคุณภาพการประมวลผลในประเทศจีน พื้นที่นี้ถูกนํามาใช้เป็นหลัก ในการติดตามการผสมผสาน โดยหุ่นยนต์ผสาน
ระบบการตั้งตําแหน่งทางสายตาของหุ่นยนต์ประกอบด้วย (เช่นที่แสดงในรูปด้านล่าง)A spray tool and a single camera are installed at the end of the articulated robot so that the workpiece can completely appear in the camera's image เครื่องมือฉีดและกล้องเดียวถูกติดตั้งไว้ที่ปลายของหุ่นยนต์ที่กระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับระบบนี้รวมถึงระบบกล้องและระบบควบคุม
พื้นที่ทํางานถูกถ่ายภาพโดยกล้อง CCD และคอมพิวเตอร์จะสกัดลักษณะการติดตามผ่านวิธีการจําหน่ายภาพสําหรับการจําหน่ายข้อมูลและคํานวณ
1578648768138220.jpg
รูปที่ 1 การประกอบของระบบการตั้งตําแหน่งทางสายตาของหุ่นยนต์ฉีด
ใช้กล้องดิจิตอล TM-C6597E ของแบรนด์ TEO ของอเมริกา พร้อมระบบรับภาพ TM-C520HPและการ์ดรับภาพ เพื่อใส่สัญญาณวีดีโอเข้าไปในเครื่องคิดเลขและประมวลผลมันอย่างรวดเร็วอย่างแรก, เลือกภาพท้องถิ่นของวัตถุที่ติดตาม. ขั้นตอนนี้เท่ากับกระบวนการการเรียนรู้ออฟไลน์,กําหนดระบบพิกัดในภาพ และฝึกระบบเพื่อหาวัตถุติดตามหลังจากที่เรียนรู้แล้ว การ์ดภาพจะรวบรวมภาพอย่างต่อเนื่อง เก็บหาลักษณะการติดตาม ทําการระบุข้อมูลและคํานวณแก้ไขค่าตําแหน่งที่ให้ของสอดส่วนของหุ่นยนต์แต่ละส่วน ผ่านการเคลื่อนไหวกลับและในที่สุดก็ควบคุมตัวปรับระดับความละเอียดสูง เพื่อปรับตําแหน่งของหุ่นยนต์
โดยวิธีนี้ ระบบการตั้งตําแหน่งทางสายตารวมการจับคู่พื้นที่และการจําแนกลักษณะรูปร่างสําหรับการจําแนกและคํานวณข้อมูลและสามารถระบุความเร็วและแม่นยํา ขอบเขตและศูนย์กลางของลักษณะของวัตถุระบบควบคุมหุ่นยนต์ได้รับความผิดทางมุมของตําแหน่งสอดส่วนของหุ่นยนต์แต่ละโดยวิธีการแก้ไขการเคลื่อนไหวกลับและสุดท้ายควบคุมตัวขับเคลื่อนปลายความแม่นยําสูง เพื่อปรับตําแหน่งของหุ่นยนต์ เพื่อกําจัดความผิดพลาดนี้. นี้แก้ปัญหาที่ตําแหน่งจริงของปลายหุ่นยนต์ที่อยู่ห่างจากตําแหน่งที่ต้องการและปรับปรุงความแม่นยําการตั้งตําแหน่งของหุ่นยนต์ดั้งเดิม
ความแตกต่างระหว่างชิ้นงานบนโต๊ะทํางานและพื้นหลังของโต๊ะทํางานเป็นความแตกต่างที่ใหญ่ในสี, นั่นคือชิ้นงานถูกระบุว่าเป็นสีดํา,และเส้นกลางของภาพสีดําถูกสกัดระบบการสรรหาใช้ข้อมูลนี้เป็นลักษณะสําคัญในการระบุชิ้นงาน
เมื่อระบบการมองเห็นทั่วไปได้รับภาพของชิ้นงาน มันไม่สามารถใช้โดยตรงในระบบการมองเห็น เนื่องจากสภาพต่าง ๆ และการรบกวนเสียงการประมวลภาพก่อน เช่น การแก้ไขระดับสีเทาและการกรองเสียงต้องดําเนินการผ่านการวิเคราะห์และการจําแนกภาพ.
