2026-08-31
الروبوت يدمج التكنولوجيا الإلكترونية وتكنولوجيا الاستشعار وتكنولوجيا التحكم الذكية. إنه جهاز آلة يمكن أن يؤدي مهام العمل تلقائيًا.يمكنها قبول القيادة البشرية ويمكن أيضا أن تتصرف بشكل مستقل وفقا للمبادئ والبرامج التي وضعتها تكنولوجيا الذكاء الاصطناعيوقد تم تطبيقه في العديد من المجالات.
في الوقت الحاضر، لا يمكن للروبوتات الصناعية سوى تنفيذ تعليمات محددة مسبقاً في بيئة منظمة محددة بدقة ولا تملك القدرة على إدراك البيئة والتكيف معها.الذي يحد كثيرا من تطبيق الروبوتاتطريقة تحديد الموقع البصري للقطعة المعملة، جنبا إلى جنب مع برنامج معالجة صور خاص،يستخدم التحكم البصري للروبوت دون الحاجة إلى تعليم أو برنامج خارج الاتصال مسار حركة الروبوت الصناعي مقدمايمكن أن يحقق تحديد المواقع الموثوق به لنظام رؤية الروبوت الصناعي ولعب دورا نشطا في تحسين دقة تحديد المواقع قطعة العمل وتأثير المعالجة.يمكن أن يوفر الكثير من وقت البرمجة وتحسين كفاءة الإنتاج وجودة المعالجةفي الصين، يستخدم هذا الجانب بشكل رئيسي في تتبع غرز اللحام بواسطة روبوتات اللحام.
يتكون نظام تحديد موقع الروبوت البصري من (كما هو موضح في الشكل أدناه).يتم تثبيت أداة رش وكاميرا واحدة في نهاية الروبوت المفصل بحيث يمكن أن تظهر قطعة العمل تماما في صورة الكاميراالنظام يتضمن نظام الكاميرا ونظام التحكم:
يتم تصوير منطقة العمل بواسطة كاميرا CCD ، ويستخرج الكمبيوتر ميزات التتبع من خلال أساليب التعرف على الصور للتعرف على البيانات والحساب.
1578648768138220. أين ؟
الشكل 1 تكوين نظام تحديد الموقع البصري للروبوت الرش
يتم استخدام الكاميرا الرقمية العلامة التجارية الأمريكية TEO TM-C6597E ، مجهزة بنظام اكتساب الصور TM-C520HP. تم تصميمها بكاميرا مخصصة ، خط نقل متوازن ،و بطاقة اكتساب الصورة لإدخال إشارة الفيديو في الآلة الحاسبة ومعالجتها بسرعةأولاً، حدد صورة محلية للكائن الذي يتم تتبعه. هذه الخطوة تعادل عملية التعلم خارج الإنترنت،إنشاء نظام إحداثيات في الصورة وتدريب النظام على العثور على جسم التتبعبعد التعلم، بطاقة الصورة يجمع باستمرار الصور، واستخراج ميزات التتبع، ويقوم بتحديد البيانات والحساب،يحل قيم الموقف المعطى لكل مفصل من الروبوت من خلال الحركية العكسية، وأخيرا يتحكم في محرك نهاية عالية الدقة لضبط موقف الروبوت.
وبهذه الطريقة، يجمع نظام تحديد الموقع البصري بين التطابق القائم على المنطقة والتعرف على الخصائص الشكلية للتعرف على البيانات والحساب،ويمكنها تحديد حدود ومراكز خصائص الكائنات بسرعة ودقةيحصل نظام تحكم الروبوت على خطأ الزاوية لكل موقف مشترك للروبوت من خلال حل الحركة العكسية،وأخيراً يتحكم في جهاز التشغيل النهائي عالي الدقة لضبط وضعية الروبوت للقضاء على هذا الخطأهذا يحل المشكلة التي أن الموقف الفعلي من نهاية الروبوت هو بعيدا عن الموقف المطلوب، وتحسين دقة تحديد المواقع من الروبوتات التقليدية.
التباين بين قطعة العمل على سطح العمل وخلفية سطح العمل يشكل اختلافا كبيرا في اللون، أي يتم تحديد قطعة العمل بأنها سوداء،و يتم استخراج خط وسط الصورة السوداءيستخدم نظام الاستحواذ هذه المعلومات كسمة مهمة لتحديد قطعة العمل.
عندما يكتسب نظام الرؤية العامة صورة لقطعة العمل ، لا يمكن استخدامه مباشرة في نظام الرؤية بسبب ظروف مختلفة وتداخلات الضوضاء.يجب إجراء معالجة الصور المسبقة مثل تصحيح نطاق الرمادي وتصفية الضوضاء من خلال تحليل الصورة والتعرف عليها.
