"Sistema de visão mecânica" Quais são os componentes do sistema de visão mecânica?

1. Iluminação

A iluminação é um fator importante que afeta a entrada do sistema de visão computacional. Ela afeta diretamente a qualidade e o efeito de aplicação dos dados de entrada da fonte de luz de visão computacional. Como não existe um equipamento de iluminação de visão computacional universal, o dispositivo de iluminação correspondente deve ser selecionado para cada instância de aplicação específica para obter os melhores resultados. As fontes de luz podem ser divididas em luz visível e luz invisível. Várias fontes de luz visível comumente usadas são lâmpadas incandescentes, lâmpadas fluorescentes, lâmpadas de mercúrio e lâmpadas de sódio. A desvantagem da luz visível é que a energia luminosa não pode permanecer estável. Como manter a energia luminosa estável até certo ponto é um problema urgente que precisa ser resolvido no processo de aplicação prática. Por outro lado, a luz ambiente pode afetar a qualidade da imagem, portanto, uma tela protetora pode ser usada para reduzir o impacto da luz ambiente. Os sistemas de iluminação podem ser divididos em iluminação de fundo, iluminação frontal, luz estruturada e iluminação estroboscópica de acordo com seus métodos de iluminação. Entre eles, a iluminação de fundo coloca o objeto sob teste entre a fonte de luz e a câmera. Sua vantagem é que pode obter imagens de alto contraste. A iluminação frontal significa que a fonte de luz e a câmera estão localizadas no mesmo lado do objeto a ser medido, o que facilita a instalação. A iluminação com luz estruturada projeta grades ou fontes de luz linear no objeto a ser medido e desmodula as informações tridimensionais do objeto sob teste com base na distorção que elas produzem. A iluminação estroboscópica irradia pulsos de luz de alta frequência nos objetos, e a captura da câmera requer sincronização com a fonte de luz.

2. FOV (Campo de Visão) = resolução necessária * subpixel * tamanho da câmera / PRTM (razão de tolerância de medição da peça)

A seleção da lente deve prestar atenção a:

• distância focal
• altura do alvo
• altura da imagem
• ampliação
• distância da imagem ao alvo
• ponto central/nó
• distorção.

3. De acordo com diferentes padrões, eles podem ser divididos em: câmeras digitais de resolução padrão e câmeras analógicas.

Diferentes câmeras e câmeras de alta resolução devem ser selecionadas de acordo com diferentes aplicações práticas: CCD de varredura linear e CCD de arranjo de área; câmeras preto e branco e câmeras coloridas.

4. O processador visual integra a placa de captura e o processador.

No passado, quando os computadores eram lentos, processadores visuais eram usados para acelerar tarefas de processamento visual. Hoje em dia, como as placas de captura podem transferir imagens rapidamente para a memória e os computadores são muito mais rápidos, o processador de visão é usado com menos frequência.

5. Placa de captura de imagem

A placa de captura é apenas um componente de um sistema completo de visão computacional, mas desempenha um papel muito importante. O grabber de imagem determina diretamente a interface da câmera: preto e branco, colorida, analógica, digital, etc.

Típicas são placas de captura compatíveis com PCI ou AGP, que podem transferir imagens rapidamente para a memória do computador para processamento. Algumas placas de captura possuem chaves multi-way embutidas. Por exemplo, a fonte de luz visual pode conectar 8 câmeras diferentes e então dizer à placa de captura para usar as informações capturadas por essa câmera. Fonte de Luz Visual Algumas placas de captura possuem entradas digitais embutidas que acionam a placa de captura para capturar. Quando a placa de captura captura uma imagem, a porta de saída digital aciona o gate.