"نظام الرؤية الآلية" ما هي مكونات نظام الرؤية الآلية؟

1. الإضاءة

تعد الإضاءة عاملاً مهماً يؤثر على مدخلات نظام رؤية الآلة. فهي تؤثر بشكل مباشر على جودة وتأثير تطبيق بيانات مصدر ضوء رؤية الآلة. نظرًا لعدم وجود معدات إضاءة رؤية آلة عالمية، يجب اختيار جهاز الإضاءة المناسب لكل حالة تطبيق محددة لتحقيق أفضل النتائج. يمكن تقسيم مصادر الضوء إلى ضوء مرئي وضوء غير مرئي. تشمل بعض مصادر الضوء المرئي الشائعة المصابيح المتوهجة، والمصابيح الفلورية، ومصابيح الزئبق، ومصابيح الصوديوم. عيب الضوء المرئي هو أن طاقة الضوء لا يمكن أن تظل مستقرة. كيفية الحفاظ على استقرار طاقة الضوء إلى حد معين هي مشكلة ملحة تحتاج إلى حل في عملية التطبيق العملي. من ناحية أخرى، قد يؤثر الضوء المحيط على جودة الصورة، لذلك يمكن استخدام شاشة واقية لتقليل تأثير الضوء المحيط. يمكن تقسيم أنظمة الإضاءة إلى إضاءة خلفية، وإضاءة أمامية، وإضاءة هيكلية، وإضاءة وامضة وفقًا لطرق الإضاءة الخاصة بها. من بينها، تضع الإضاءة الخلفية الكائن المراد اختباره بين مصدر الضوء والكاميرا. ميزتها هي أنها يمكن أن تحصل على صور عالية التباين. تعني الإضاءة الأمامية أن مصدر الضوء والكاميرا يقعان على نفس جانب الكائن المراد قياسه، مما يسهل التركيب. تسقط إضاءة الضوء الهيكلي شبكات أو مصادر ضوء خطية على الكائن المراد قياسه، وتقوم بفك تشفير المعلومات ثلاثية الأبعاد للكائن المراد اختباره بناءً على التشويه الذي تنتجه. تشع الإضاءة الوامضة نبضات ضوئية عالية التردد على الأجسام، ويتطلب تصوير الكاميرا التزامن مع مصدر الضوء.

2. مجال الرؤية (FOV) = الدقة المطلوبة * البكسل الفرعي * حجم الكاميرا / نسبة تحمل قياس الجزء (PRTM)

يجب الانتباه عند اختيار العدسة إلى:

• البعد البؤري
• ارتفاع الهدف
• ارتفاع الصورة
• التكبير
• المسافة من الصورة إلى الهدف
• النقطة المركزية/العقدة
• التشوه.

3. وفقًا لمعايير مختلفة، يمكن تقسيمها إلى: كاميرات رقمية ذات دقة قياسية وكاميرات تناظرية.

يجب اختيار كاميرات مختلفة وكاميرات عالية الدقة وفقًا للتطبيقات العملية المختلفة: كاميرات CCD خط المسح وكاميرات CCD مصفوفة المنطقة؛ كاميرات بالأبيض والأسود وكاميرات ملونة.

4. يدمج معالج الرؤية بطاقة الالتقاط والمعالج.

في الماضي، عندما كانت أجهزة الكمبيوتر بطيئة، تم استخدام معالجات الرؤية لتسريع مهام معالجة الرؤية. في الوقت الحاضر، نظرًا لأن بطاقات الالتقاط يمكنها نقل الصور بسرعة إلى الذاكرة، وأصبحت أجهزة الكمبيوتر أسرع بكثير، يتم استخدام معالج الرؤية بشكل أقل تكرارًا.

5. بطاقة التقاط الصور

بطاقة الالتقاط هي مجرد مكون واحد لنظام رؤية آلة كامل، لكنها تلعب دورًا مهمًا للغاية. يحدد مستوعب الصور مباشرة واجهة الكاميرا: أبيض وأسود، ملون، تناظري، رقمي، إلخ.

تعتبر بطاقات الالتقاط المتوافقة مع PCI أو AGP شائعة، ويمكنها نقل الصور بسرعة إلى ذاكرة الكمبيوتر للمعالجة. تحتوي بعض بطاقات الالتقاط على مفاتيح متعددة مدمجة. على سبيل المثال، يمكن لمصدر ضوء الرؤية توصيل 8 كاميرات مختلفة ثم إخبار بطاقة الالتقاط باستخدام المعلومات التي تم التقاطها بواسطة تلك الكاميرا. مصدر ضوء الرؤية تحتوي بعض بطاقات الالتقاط على مدخلات رقمية مدمجة تقوم بتشغيل بطاقة الالتقاط لالتقاط الصور. عندما تلتقط بطاقة الالتقاط صورة، يقوم منفذ الإخراج الرقمي بتشغيل البوابة.