Một cuộc thảo luận ngắn về phát hiện cạnh trong thị giác máy

Máy ảnh có những lợi thế về tốc độ cao, độ chính xác cao, khả năng lặp lại, khách quan, v.v. Sau khi thêm hình ảnh máy vào thiết bị tự động,hiệu quả và độ chính xác phát hiện và lắp ráp của nó sẽ được cải thiện đáng kể so với công việc thủ công. lĩnh vực thị giác máy hiện đã trở thành một trong những điểm nóng nghiên cứu tiên tiến. phát hiện cạnh là một phần thiết yếu của thị giác máy và một công nghệ xử lý hình ảnh quan trọng.

Vì các cạnh là kết quả của các giá trị màu xám không liên tục, sự không liên tục này thường có thể dễ dàng được phát hiện bằng cách sử dụng phái sinh.các phái sinh thứ nhất và thứ hai được chọn để phát hiện các cạnhTrong kiểm tra thị giác máy, phương pháp này thường được gọi là phương pháp điều khiển cục bộ phát hiện cạnh.Các bước cơ bản của thuật toán cụ thể là như sau::

1. lọc: thuật toán phát hiện cạnh chủ yếu dựa trên các phái sinh thứ nhất và thứ hai của cường độ hình ảnh, nhưng việc tính toán phái sinh rất nhạy cảm với tiếng ồn,vì vậy các bộ lọc phải được sử dụng để cải thiện hiệu suất của các máy dò cạnh liên quan đến tiếng ồnCần lưu ý rằng hầu hết các bộ lọc cũng gây ra sự mất đi sức mạnh cạnh trong khi giảm tiếng ồn, vì vậy có một sự đánh đổi giữa tăng cường cạnh và giảm tiếng ồn.
2. Tăng cường: Cơ sở của tăng cường cạnh là xác định giá trị thay đổi của cường độ lân cận của mỗi điểm trong hình ảnh.Các thuật toán tăng cường có thể làm nổi bật các điểm với những thay đổi đáng kể trong các giá trị cường độ hàng xóm (hoặc địa phương). Tăng cường cạnh thường được thực hiện bằng cách tính ra độ phình gradient.
3. Khám phá: Có nhiều điểm trong hình ảnh với độ phình tương đối lớn, và các điểm này không phải là tất cả các cạnh trong các lĩnh vực ứng dụng cụ thể,vì vậy một số phương pháp nên được sử dụng để xác định những điểm là các điểm cạnhTiêu chuẩn phát hiện cạnh đơn giản nhất là tiêu chí ngưỡng độ phình gradient.
4. Định vị: Nếu một ứng dụng yêu cầu xác định vị trí cạnh, vị trí cạnh có thể được ước tính ở độ phân giải sub-pixel, và định hướng cạnh cũng có thể được ước tính.

Trong thuật toán phát hiện cạnh, ba bước đầu tiên được sử dụng rất phổ biến.máy dò cạnh chỉ cần chỉ ra rằng cạnh xuất hiện gần một pixel nhất định trong hình ảnh, nhưng không cần phải chỉ ra vị trí chính xác hoặc hướng của cạnh.

Bốn bước này là rất cần thiết khi sử dụng thị giác máy cho phép đo kích thước, đặc biệt là vị trí chính xác và định hướng của cạnh.với lợi thế hiệu suất mạnh mẽ của nó, tiêu chuẩn hóa chất lượng sản phẩm, có tốc độ kiểm tra nhanh, kết quả kiểm tra đáng tin cậy và ổn định và có thể được kiểm tra trong một thời gian dài, và được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực khác nhau.