Una breve discussione sul rilevamento dei bordi nella visione artificiale

La visione artificiale ha i vantaggi dell'alta velocità, dell'alta precisione, della ripetibilità, dell'oggettività, ecc.la sua efficienza e precisione di rilevamento e assemblaggio saranno significativamente migliorate rispetto al lavoro manualeIl campo della visione artificiale è ormai diventato uno dei centri di ricerca di punta. Il rilevamento del bordo è una parte essenziale della visione artificiale e una importante tecnologia di preelaborazione delle immagini.

Poiché i bordi sono il risultato di valori discontinui di scala di grigi, questa discontinuità può spesso essere facilmente rilevata utilizzando derivate.i derivati di primo e secondo ordine sono selezionati per rilevare i bordiNell'ispezione della visione artificiale, questo metodo è solitamente chiamato metodo dell'operatore locale di rilevamento di bordi.I passaggi di base dell'algoritmo specifico sono i seguenti::

1. Filtrazione: l'algoritmo di rilevamento dei bordi si basa principalmente sulle derivate di primo e secondo ordine dell'intensità dell'immagine, ma il calcolo delle derivate è molto sensibile al rumore,quindi i filtri devono essere utilizzati per migliorare le prestazioni del rivelatore di bordo in relazione al rumoreVa notato che la maggior parte dei filtri causa anche una perdita di resistenza del bordo riducendo il rumore, quindi esiste un compromesso tra miglioramento del bordo e riduzione del rumore.
2. Miglioramento: la base del miglioramento dei bordi è determinare il valore di cambiamento dell'intensità del quartiere di ogni punto dell'immagine.L'algoritmo di potenziamento può evidenziare punti con cambiamenti significativi nei valori di intensità del quartiere (o locale)Il miglioramento del bordo è generalmente ottenuto calcolando l'ampiezza del gradiente.
3. rilevamento: ci sono molti punti nell'immagine con ampiezze di gradiente relativamente elevate, e questi punti non sono tutti bordi in campi di applicazione specifici,quindi qualche metodo dovrebbe essere utilizzato per determinare quali punti sono punti di bordoIl criterio di rilevamento dei bordi più semplice è il criterio di soglia di amplitudine del gradiente.
4. Posizionamento: se un'applicazione richiede la determinazione della posizione del bordo, la posizione del bordo può essere stimata a risoluzione sotto-pixel e l'orientamento del bordo può anche essere stimato.

Negli algoritmi di rilevamento dei bordi, i primi tre passaggi sono molto comunemente utilizzati.il rivelatore di bordo è richiesto solo per indicare che il bordo appare vicino a un certo pixel nell'immagine, ma non è necessario indicare la posizione o la direzione esatta del bordo.

Questi quattro passaggi sono essenziali quando si utilizza la visione artificiale per la misurazione dimensionale, in particolare la posizione precisa e l'orientamento del bordo.con i suoi potenti vantaggi di prestazioni, standardizza la qualità del prodotto, ha una velocità di ispezione rapida, risultati di ispezione affidabili e stabili e può essere ispezionato per un lungo periodo, ed è ampiamente utilizzato in vari campi.