Eine kurze Diskussion über Randerkennung im Bildverarbeitungssystem

Die Vorteile von Maschinensicht sind hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, Wiederholbarkeit, Objektivität usw.Die Effizienz und Genauigkeit der Erkennung und Montage wird im Vergleich zur manuellen Arbeit erheblich verbessert.Das Feld der Bildverarbeitung ist heute zu einem der Forschungsschwerpunkte der Spitze geworden.

Da die Kanten das Ergebnis diskontinuerter Graustufenwerte sind, kann diese Diskontinuität oft leicht mit Hilfe von Ableitungen erkannt werden.Um die Grenzen zu erkennen, werden erst- und zweitrangige Derivate ausgewählt.In der Bildverarbeitung wird diese Methode in der Regel als Randdetektions-Lokaloperator-Methode bezeichnet.Die grundlegenden Schritte des spezifischen Algorithmus sind wie folgt:

1. Filterung: Der Randerkennungsalgorithmus basiert hauptsächlich auf den Ableitungen der Bildintensität der ersten und zweiten Ordnung, die Berechnung der Ableitungen ist jedoch sehr empfindlich gegenüber Lärm,so müssen Filter verwendet werden, um die Leistung des Randdetektors im Zusammenhang mit Lärm zu verbessernEs ist zu beachten, dass die meisten Filter auch einen Verlust der Kantenfestigkeit verursachen, während sie Lärm reduzieren, so dass es einen Kompromiss zwischen Kantenverbesserung und Lärmreduktion gibt.
2. Verstärkung: Die Grundlage der Randverstärkung besteht darin, den Veränderungswert der Nachbarschaftsintensität jedes Punktes im Bild zu bestimmen.Der Verstärkungsalgorithmus kann Punkte mit signifikanten Veränderungen der Nachbarschafts- (oder lokalen) Intensitätswerte hervorhebenDie Vergrößerung der Kanten erfolgt in der Regel durch Berechnung der Gradientamplitude.
3. Erkennung: Es gibt viele Punkte im Bild mit relativ großen Gradientenamplituden, und diese Punkte sind nicht alle Kanten in bestimmten Anwendungsbereichen,also sollte man eine Methode verwenden, um zu bestimmen, welche Punkte Randpunkte sindDas einfachste Kriterium für die Kantenerkennung ist das Schwellenkriterium für die Gradientenamplitude.
4. Positionierung: Erfordert eine Anwendung die Bestimmung der Randposition, kann die Randposition mit einer Subpixel-Auflösung geschätzt und auch die Randorientierung geschätzt werden.

In Randerkennungsalgorithmen werden die ersten drei Schritte sehr häufig verwendet.Der Randdetektor ist nur erforderlich, um darauf hinzuweisen, dass der Rand in der Nähe eines bestimmten Pixels im Bild erscheint, aber es ist nicht notwendig, die genaue Lage oder Richtung der Kante anzugeben.

Diese vier Schritte sind bei der Verwendung von Bildverarbeitung für die Dimensionsmessung unerlässlich, insbesondere bei der genauen Lage und Ausrichtung der Kante.mit seinen leistungsstarken Vorteilen, die Produktqualität standardisiert, eine schnelle Inspektionsgeschwindigkeit, zuverlässige und stabile Inspektionsergebnisse und eine lange Inspektionsdauer aufweist und in verschiedenen Bereichen weit verbreitet ist.