2026-08-18
วงกว้างของการใช้งานในช่วงต้นของเทคโนโลยีการประมวลภาพของกล้องอุตสาหกรรม CCD ถูกส่งผลกระทบจากราคาที่สูงและความเร็วในการประมวลภาพที่ช้าของอุปกรณ์การประมวลภาพและจํากัดกับสาขาบางสาขาตั้งแต่ปี 1970 ด้วยการพัฒนาทฤษฎีและการก้าวหน้าของเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์สาขาใช้งานของการประมวลผลภาพได้ขยายตัวอย่างช้า ๆการนํากล้องอุตสาหกรรม CCD มาใช้ในพื้นที่การขนส่ง
ในปี 1978 องค์การบริหารทางหลวงแห่งสหรัฐอเมริกา ได้สั่งให้ EE Hilbert, C. Carl, W. Gross, GR Hanson, MJ Olasaby และ AR Johnson พัฒนาระบบตรวจจับพื้นที่กว้างประเทศอื่นๆ เช่น ญี่ปุ่นสหรัฐอเมริกา, ฝรั่งเศส, สหราชอาณาจักร และสวีเดน ได้ลงทุนอย่างต่อเนื่องในงานวิจัยที่สําคัญและมีผลดีการพัฒนาเทคโนโลยีการประมวลภาพในประเทศที่ใช้ในการขนส่งได้ก้าวหน้าอย่างมากในช่วงปีที่ผ่านมาตัวอย่างเช่น การจําแนกป้ายทะเบียนในปัจจุบันเป็นที่นิยมมากในจีน และผู้ผลิตหลายรายได้เปิดตัวสินค้าที่ตรงกันข้อต่อไปนี้ เป็นการนําเสนออย่างสั้น ๆ การใช้เทคโนโลยีการประมวลภาพในการขนส่งซึ่งแบ่งออกเป็น 3 ส่วน คือ การตรวจจับยานยนต์ การระบุชนิดยานยนต์ และการติดตามยานยนต์
วิธีการตรวจจับรถยนต์สามารถแบ่งออกเป็นการตรวจสอบจุดตัวอย่าง, การตรวจสอบเส้นตรวจสอบ, และการตรวจสอบหน้าจอเต็ม. นอกจากนี้การตรวจสอบรถยนต์ในเวลากลางคืนจะอธิบายดังนี้:
เลือกจุดตัวอย่างแบบเมทริกซ์ในส่วนหนึ่งของเส้นทาง เมื่อรถยนต์ผ่านไป ค่าระดับสีเทาของจุดตัวอย่างจะแตกต่างจากของพื้นที่ทางเดิมหากค่าสถิติของการลบระหว่างสองเกินขั้นต่ําหนึ่ง, มันแสดงให้เห็นถึงการมีตัวรถ
วิธีนี้คือการวางเส้นการตรวจจับแบบเสมือน ซึ่งประกอบด้วยพิกเซลในทิศทางของกระแสการจราจรแนวตั้งหรือขนาน ดังที่แสดงในรูป 2โดยทั่วไปประกอบด้วยจุดสว่างเพื่ออํานวยความสะดวกในการแยกความลึกของพิกเซลของพื้นผิวถนนและเส้นตรวจจับเมื่อรถยนต์ผ่านเส้นตรวจจับ ค่าระดับสีเทาบนเส้นจะแตกต่างจากเมื่อไม่มีรถยนต์ผ่านทางหากความแตกต่างในค่าระดับสีเทามากกว่าขั้นต่ําหนึ่งเนื่องจากวิธีการตรวจจับจุดตัวอย่างหรือเส้นตรวจจับ จะเก็บข้อมูลพิกเซลเพียงบางส่วน เพื่อการประมวลผลจํานวนของข้อมูลที่ถูกประมวลผล ลดลงอย่างมากเพื่อตอบสนองความต้องการของการตรวจจับในเวลาจริง ระบบการประมวลภาพ AUTOSCOPE ซึ่งใช้ในขณะนี้ในการตรวจจับการจราจรใช้สายตรวจจับในการแปรรูป.
ในส่วนทางที่รถยนต์เดินง่าย ๆ สามารถได้รับผลที่ดีโดยการใช้จุดตัวอย่างหรือเส้นตรวจจับเป็นวิธีการตรวจจับรถยนต์วิธีการวางจุดตัวอย่างหรือเส้นการตรวจพบ จะเป็นปัญหาแรกที่พบ, เพราะรถยนต์ในแยกทางไม่เพียงแค่ไปตรง แต่ยังมีพฤติกรรมการหัน และรถยนต์สามารถปรากฏในตําแหน่งใด ๆ
วิธีการตรวจจับรถยนต์ที่ใช้การประมวลผลหน้าจอเต็ม สามารถได้รับข้อมูลมากขึ้น แต่ปริมาณของข้อมูลที่จะถูกประมวลผลยังเพิ่มขึ้นอย่างมากมีวิธีการตรวจจับสองวิธีที่เป็นส่วนหนึ่งของวิธีนี้: วิธีการลบเบื้องหลังและวิธีการ binarization: วิธีการลบเบื้องหลังใช้ภาพที่ไม่มียานพาหนะเป็นเบื้องหลังเมื่อภาพที่มีรถยนต์ถูกลบจากภาพเบื้องหลังจุดต่อจุด, ส่วนของรถยนต์ถูกลบ, เช่นระบบ TRIP. วิธี binarization ตัดภาพที่ขอบบาง. ความลึกของพิกเซลที่สูงกว่าค่านี้กลายเป็น 255 (สีขาว),และความลึกของพิกเซลที่ต่ํากว่าค่านี้กลายเป็น 0 (ดํา).นี่สามารถแยกวัตถุจากพื้นหลัง
ทั้งวิธีลบเบื้องหลังและวิธี binarization มีข้ออ่อนแอหลายอย่าง. วิธีแรกต้องการการอัพเดทเบื้องหลังบ่อย ๆ ขณะที่วิธีสุดท้ายมีกระบวนการที่ซับซ้อนข้อเสียที่เหมือนกันของทั้งสองคือเมื่อสีของวัตถุคล้ายกับพื้นหลังนอกจากนี้ มันยากที่จะกําหนดค่าขั้นต่ํา ดังนั้นวิธีการตัดหลายค่าจึงถูกเสนอแต่กระบวนการนี้จะซับซ้อนมากขึ้น.
R. Taktak, Rita Cucchiara, Cucchiara และคนอื่นๆ เชื่อว่า เนื่องจากข้อมูลที่อยู่ในภาพกลางคืนแตกต่างจากภาพกลางวันการใช้อัลการิทึมและกระแสการตรวจจับจะแตกต่างกันมากโดยทั่วไปในเวลากลางคืนและในสภาพแสงที่ไม่ค่อยดี สิ่งที่ดึงดูดสายตาคือ ไฟหน้ารถ และรังสว่างของมันและรูปแบบแสงที่สะท้อนแสงสูง (เช่นการข้ามสายเมฆ)พวกเขาเชื่อว่าภาพในเวลากลางคืน ไม่เหมาะสําหรับอัลการิทึมการตรวจจับการเคลื่อนไหว
เนื่องจากความแตกต่างในการประกอบการจราจรระหว่างประเทศในและต่างประเทศ การศึกษาต่างประเทศระบุรถยนต์ขนาดใหญ่และรถยนต์ขนาดเล็กเท่านั้น ขณะที่การศึกษาในประเทศมีความซับซ้อนกว่าอย่างไรก็ตาม, การวิจัยทั่วไปทําให้ประเภทยานพาหนะง่ายขึ้นเป็นยานพาหนะขนาดใหญ่,ยานพาหนะขนาดเล็กและรถบรรทุก, และใช้สามหมวดหมู่นี้สําหรับการระบุ.
เมื่อใช้เส้นการตรวจสอบหรือจุดตัวอย่างเป็นวิธีการระบุประเภทของยานยนต์ เนื่องจากปริมาณข้อมูลที่รวบรวมมีขนาดเล็ก จึงไม่ส่งผลต่อการระบุประเภทของยานยนต์ดังนั้นมีคนใช้วิธีนี้น้อยลงสําหรับการจําหน่ายรถยนต์ในภาพกลางวัน ลักษณะของรถยนต์เช่นลักษณะและขนาดมักจะใช้เป็นเกณฑ์การจัดหมวดหนังสือที่เกี่ยวข้องถูกจัดทําดังนี้
"เครือข่ายประสาท" ที่มีการพัฒนาอย่างรวดเร็วในช่วงหลายปีที่ผ่านมา และถูกนําไปใช้ในหลายสาขาทะเบียนรถยนต์ยังสามารถใช้ในการ binarize ภาพหมายเลข, และระบุและบันทึกเบอร์ทะเบียนผ่านการสอดคล้องลักษณะที่สามารถใช้ในการจับยนต์ผิดกฎหมายการนับรถยนต์ การระบุชนิดรถยนต์ การสืบสวนจุดกําเนิดและจุดหมาย การวิเคราะห์เวลาเดินทาง เป็นต้น
เทคโนโลยีการจําแนกทะเบียนรถได้เติบโตอย่างมากในประเทศในช่วงปีที่ผ่านมา นักวิชาการบางคนเชื่อว่าการจําแนกทะเบียนรถสามารถแบ่งออกเป็น 3 ขั้นตอน:การแปรรูปก่อน, ซึ่งบีเนอรี่ภาพและกําจัดเสียงดัง. จากนั้น, สําหรับการตั้งตําแหน่งป้ายทะเบียน, วิธีการติดป้ายส่วนเชื่อมโยงถูกใช้เพื่อหาส่วนเชื่อมโยงในภาพเพื่อการวิเคราะห์,แล้วกําหนดตําแหน่งป้ายทะเบียนสําหรับการจําหน่ายตัวอักษร, หลังจากการแบ่งตัวอักษร, ขนาดขององค์ประกอบโครงสร้างถูกตั้งขึ้นตามขนาดข้อความ,และสุดท้ายวิธีการประเภทศาสตร์ถูกใช้เพื่อหาลักษณะข้อความเพื่อเปรียบเทียบ. นักวิชาการบางคนใช้วิธีอื่น ๆ เช่น การค้นหาป้ายทะเบียนและจากนั้นใช้การแยกพิกเซลเพื่อตัดตัวอักษรและจากนั้นใช้เครือข่ายประสาทเพื่อระบุตัวอักษรหรือใช้การคํานวณของเลขแปลงขนาดสีเทา เพื่อหาตําแหน่งป้ายทะเบียน, แล้วแบ่งตัวอักษร แล้วใช้การวิเคราะห์เส้นเลือดเพื่อระบุตัวอักษร หรือใช้ลักษณะการเปลี่ยนแปลงของค่าระดับสีเทาในภาพ เพื่อหาตําแหน่งป้ายทะเบียนใช้ฮิสโตแกรมการส่องตั้งเพื่อแบ่งตัวอักษร, และใช้การเชื่อมโยงค่าระดับสีเทาสําหรับการจดจํา
การบันทึกเส้นทางของรถยนต์ในภาพต่อเนื่อง เรียกว่าการติดตามCiervo เป็นคนแรกที่เสนอวิธีการตรวจจับยานยนต์และคาดการณ์ตําแหน่งของยานยนต์เพื่อติดตามเส้นทางของยานยนต์อย่างต่อเนื่องในหมู่พวกเขา, คนที่ใช้จุดตัวอย่างหรือเส้นการตรวจสอบสําหรับการติดตามอยู่ในสภาพที่ไม่ทํางานเพราะพิกเซลที่เลือกถูกจํากัดเพียงระยะที่คงที่, ซึ่งไม่ส่งผลต่อการติดตาม.Hoose ใช้จุดตัดทรง T กับสองเลนสองเลนในทุกทิศทางที่อยู่ใกล้เคียงเป็นตัวอย่าง. Transverse detection line shields are laid out on the lanes before entering the intersection and after leaving the intersection to record the adjacent direction numbers of vehicles entering and leaving.ในขณะเดียวกัน, รูปทรง, ขนาดและตําแหน่งของรถยนต์บนภาพถูกบันทึกเพื่อติดตามรถยนต์, แต่ความผิดพลาดค่อนข้างใหญ่. โดยสรุป, มีวิธีการติดตามรถยนต์สี่:การติดตามแบบ, การติดตามพื้นที่และการติดตามรูปทรงในวรรณกรรมการวิจัยต่างประเทศ มีการติดตามรถยนต์เพียงตัวเดียวในแต่ละเลน เพื่อเข้าใจกลไกการทํางานของรถยนต์ในแยกทางมันจําเป็นต้องติดตามรถยนต์ในทุกทิศทางภายในแยกทางในเวลาเดียวกันไม่งั้น จะได้ข้อมูลไม่ครบครันเท่านั้น ซึ่งจะช่วยได้เพียงเล็กน้อย