2026-08-18
Le domaine d'application précoce de la technologie de traitement d'image des caméras industrielles CCD a été affecté par le prix élevé et la vitesse de traitement lente des équipements de traitement d'image,et était limité à certains domainesDepuis les années 1970, avec le développement de la théorie et l'avancement de la technologie informatique due à la révolution des circuits intégrés,Le champ d'application du traitement d'image s'est progressivement élargiL'application initiale des caméras industrielles CCD dans le domaine des transports.
En 1978, l'administration fédérale des autoroutes des États-Unis a chargé EE Hilbert, C. Carl, W. Gross, GR Hanson, MJ Olasaby et AR Johnson de développer un système de détection à large bande.Autres pays tels que le JaponLa France, le Royaume-Uni et la Suède ont également investi successivement dans des recherches considérables et obtenu de bons résultats.Le développement de la technologie nationale de traitement d'images appliquée aux transports a fait de grands progrès ces dernières annéesPar exemple, la reconnaissance des plaques d'immatriculation est actuellement très populaire en Chine, et de nombreux fabricants ont lancé des produits correspondants.Ce qui suit est une brève introduction à l'application de la technologie de traitement d'image dans le transport, qui est divisé en trois parties: détection du véhicule, identification du type de véhicule et suivi du véhicule.
Les méthodes de détection des véhicules peuvent être grosso modo classées en détection de points d'échantillonnage, détection de ligne de détection et détection à plein écran.
Sélectionnez un point d'échantillonnage en forme de matrice dans une certaine partie de la voie.Si la valeur statistique de la soustraction entre les deux dépasse un certain seuil, il indique la présence du véhicule.
Cette méthode consiste à tracer des lignes de détection virtuelles composées de pixels dans le sens d'un flux de trafic vertical ou parallèle, comme indiqué à la figure 2.Il est généralement composé de taches lumineuses pour faciliter la séparation de la profondeur des pixels de la surface de la route et de la ligne de détection. lorsqu'un véhicule franchit la ligne de détection, la valeur du niveau de gris sur la ligne est différente de celle lorsqu'aucun véhicule ne franchit la route;si la différence de valeur du niveau gris est supérieure à un certain seuilComme la méthode de détection des points d'échantillonnage ou des lignes de détection ne capture qu'une partie des données pixel pour traitement,la quantité de données traitées est considérablement réduitePour répondre aux exigences de la détection en temps réel, le système de traitement d'image AUTOSCOPE, qui est actuellement utilisé dans la détection de la circulation,utilise des lignes de détection pour le traitement.
Sur les tronçons routiers où les véhicules circulent simplement, de bons résultats peuvent être obtenus en utilisant des points d'échantillonnage ou des lignes de détection comme moyen de détection des véhicules.la façon de disposer les points d'échantillonnage ou les lignes de détection sera le premier problème rencontré, parce que les véhicules dans les intersections vont non seulement droit, mais ont aussi des comportements de virage, et les véhicules peuvent apparaître à n'importe quelle position.
La méthode de détection des véhicules qui utilise le traitement à écran complet permet d'obtenir plus d'informations, mais la quantité de données à traiter est également considérablement augmentée.Il y a deux méthodes de détection qui appartiennent à cette méthode: méthode de soustraction d'arrière-plan et méthode de binarisation: la méthode de soustraction d'arrière-plan prend une image sans véhicule comme arrière-plan.Lorsque l'image contenant le véhicule est soustraite de l'image de fond point par point, la partie du véhicule est soustraite, comme le système TRIP. La méthode de binaire coupe l'image à un certain seuil. La profondeur de pixel supérieure à cette valeur devient 255 (blanc),et la profondeur de pixel inférieure à cette valeur devient 0 (noir)Cela peut séparer l'objet de l'arrière-plan.
La méthode de soustraction d'arrière-plan et la méthode de binarisation présentent de nombreuses lacunes.L'inconvénient commun des deux est que lorsque la couleur de l'objet est similaire au fondEn outre, il est difficile d'établir le seuil de valeur, c'est pourquoi la méthode de coupe à valeurs multiples est proposée.Mais le processus devient de plus en plus compliqué..
R. Taktak, Rita Cucchiara, Cucchiara et d'autres pensent que parce que les informations contenues dans les images nocturnes sont très différentes de celles des images diurnes,l'utilisation d'algorithmes et de flux de détection sera très différenteEn général, la nuit et dans des conditions de faible luminosité, les seuls éléments visuels qui attirent l'attention sont les phares des voitures et leurs feux, les feux de rue, les feux de circulation et les feux de circulation.et des motifs lumineux très réfléchissants (comme les traversées de zèbres)Ils estiment que les images nocturnes ne conviennent pas aux algorithmes de détection de mouvement.
En raison de la différence de composition du trafic entre les pays nationaux et étrangers, les études étrangères identifient uniquement les grands véhicules et les petits véhicules, tandis que les études nationales sont plus compliquées.Cependant, la recherche générale simplifie les types de véhicules en grands véhicules, petits véhicules et locomotives, et utilise ces trois catégories pour l'identification.
Lorsque des lignes de détection ou des points d'échantillonnage sont utilisés pour identifier les types de véhicules, la quantité de données collectées étant faible, elles ne sont pas propices à l'identification du type de véhicule.Donc il y a moins de gens qui utilisent cette méthodePour la reconnaissance des véhicules dans les images diurnes, les caractéristiques du véhicule telles que l'apparence et la taille sont généralement utilisées comme critères de classification.
Le "réseau neuronal", qui s'est développé rapidement ces dernières années et a été appliqué dans de nombreux domaines, a également été appliqué à l'identification des types de véhicules.la plaque d'immatriculation du véhicule peut également être utilisée pour binariser l'image du numéro, et identifier et enregistrer le numéro de plaque d'immatriculation par correspondance des caractéristiques.qui peut être utilisé pour capturer des véhicules illégaux, le comptage des véhicules, l'identification du type de véhicule, l'enquête sur les points d'origine et de destination, l'analyse du temps de trajet, etc.
La technologie de reconnaissance des plaques d'immatriculation est devenue de plus en plus mature dans le pays ces dernières années.Pré-traitementEnsuite, pour le positionnement de la plaque d'immatriculation, la méthode d'étiquetage des composants de connexion est utilisée pour trouver les composants de connexion dans l'image à l'analyse,et puis déterminer la position de la plaque d'immatriculationPour la reconnaissance de caractères, après la segmentation des caractères, la taille des composants structurels est définie en fonction de la taille du texte,et enfin la méthode typologique est utilisée pour trouver des caractéristiques de texte pour la comparaisonCertains chercheurs utilisent d'autres méthodes, telles que la recherche de la plaque d'immatriculation, puis l'utilisation de la segmentation des pixels pour couper les caractères, puis l'utilisation de réseaux neuronaux pour identifier les caractères;ou utiliser le calcul des numéros de conversion à l' échelle des grises pour trouver les positions possibles des plaques d'immatriculation, puis segmenter les caractères, puis utiliser l'analyse des traits pour identifier les caractères; ou utiliser les caractéristiques changeantes des valeurs de l'échelle de gris dans l'image pour trouver la plaque d'immatriculation,utiliser des histogrammes de projection verticale pour segmenter les caractères, et utiliser la corrélation des valeurs à l'échelle des grises pour la reconnaissance.
L'enregistrement des trajectoires des véhicules en images continues est appelé suivi.Ciervo a d'abord proposé la méthode de détection des véhicules et de prédiction de la position du véhicule pour suivre en continu la trajectoire du véhiculeParmi eux, ceux qui utilisent des points d'échantillonnage ou des lignes de détection pour le suivi sont dans un état passif parce que les pixels sélectionnés ne sont limités qu'à une plage fixe, ce qui ne favorise pas le suivi.Hoose prend une intersection en forme de T avec deux voies à deux voies dans chaque direction adjacente comme exemple. Transverse detection line shields are laid out on the lanes before entering the intersection and after leaving the intersection to record the adjacent direction numbers of vehicles entering and leavingDans le même temps, la forme, la taille et la position du véhicule sur l'image sont enregistrées pour suivre le véhicule, mais l'erreur est assez grande.suivi basé sur des modèlesDans la littérature de recherche étrangère, un seul véhicule dans chaque voie est suivi.il est nécessaire de suivre les véhicules dans toutes les directions dans l'intersection en même tempsDans le cas contraire, on obtiendra seulement des informations incomplètes, qui ne seront d'aucune aide pour l'ensemble.