2026-08-18
De vroege toepassingsomvang van de beeldverwerkingstechnologie van industriële CCD-camera's werd beïnvloed door de hoge prijs en de trage verwerkingssnelheid van beeldverwerkingsapparatuur,en was beperkt tot bepaalde gebiedenSinds de jaren '70, met de ontwikkeling van de theorie en de vooruitgang van de computertechnologie als gevolg van de revolutie van de geïntegreerde schakelingen,de toepassing van beeldverwerking is geleidelijk uitgebreidDe eerste toepassing van CCD-industriële camera's op het gebied van vervoer.
In 1978 gaf de Federal Highway Administration in de Verenigde Staten een opdracht aan EE Hilbert, C. Carl, W. Gross, GR Hanson, MJ Olasaby en AR Johnson om een breed gebied detectie systeem te ontwikkelen.Andere landen zoals JapanIn het Verenigd Koninkrijk, Frankrijk en Zweden is ook succesvol veel onderzoek gedaan en zijn goede resultaten geboekt.De ontwikkeling van de binnenlandse beeldverwerkingstechnologie voor het vervoer heeft de afgelopen jaren aanzienlijke vooruitgang geboektZo is kentekenherkenning momenteel erg populair in China en hebben veel fabrikanten overeenkomstige producten gelanceerd.Hieronder volgt een korte inleiding tot de toepassing van beeldverwerkingstechnologie in het vervoer, die in drie onderdelen is verdeeld: voertuigdetectie, voertuigtype-identificatie en voertuigopsporing.
Voertuigdetectiemethoden kunnen grofweg worden ingedeeld in steekproefpuntdetectie, detectie van detectielijnen en fullscreendetectie.
Selecteer een matrixvormig steekproefpunt in een bepaald deel van de rijstrook.Als de statistische waarde van de aftrek tussen de twee een bepaalde drempel overschrijdt, geeft de aanwezigheid van het voertuig aan.
Deze methode is bedoeld om virtuele detectielijnen, bestaande uit pixels, in de richting van de verticale of parallelle verkeersstroom uit te leggen, zoals weergegeven in figuur 2.Het is over het algemeen samengesteld uit heldere vlekken om de scheiding van de pixeldiepte van het wegoppervlak en de detectielijn te vergemakkelijken.. Wanneer een voertuig de detectielijn overschrijdt, verschilt de graysnelheid op de lijn van wanneer geen voertuig de weg overschrijdt;indien het verschil in de waarde van het grijs niveau groter is dan een bepaalde drempel, betekent dat een voertuig is doorgekomen. Aangezien de methode voor het detecteren van het monsterpunt of de detectielijn slechts een deel van de pixelgegevens voor verwerking vangt,de hoeveelheid verwerkte gegevens aanzienlijk wordt verminderdOm aan de vereisten van realtime detectie te voldoen, is het beeldverwerkingssysteem AUTOSCOPE, dat momenteel wordt gebruikt bij verkeersdetectie, ontwikkeld.gebruikt detectielijnen voor verwerking.
Op wegstreken waar voertuigen eenvoudig rijden, kunnen goede resultaten worden verkregen door gebruik te maken van steekproefpunten of detectielijnen als middel voor de detectie van voertuigen; in complexe kruisingen echter kunnen de volgende methoden worden gebruikt:Hoe de steekproefpunten of detectielijnen worden aangelegd, zal het eerste probleem zijn, omdat voertuigen in kruispunten niet alleen rechtdoor gaan, maar ook draaiend gedrag hebben, en voertuigen op elke positie kunnen verschijnen.
De voertuigdetectiemethode die gebruikmaakt van fullscreenverwerking kan meer informatie verkrijgen, maar de hoeveelheid te verwerken gegevens wordt ook aanzienlijk verhoogd.Er zijn twee detectiemethoden die tot deze methode behoren: achtergrond subtractie methode en binarisatie methode: de achtergrond subtractie methode neemt een beeld zonder een voertuig als achtergrond.Wanneer het beeld met het voertuig punt voor punt van het achtergrondbeeld wordt afgetrokken, wordt het deel van het voertuig afgetrokken, zoals het TRIP-systeem. De binariseringsmethode snijdt het beeld bij een bepaalde drempel. De pixeldiepte hoger dan deze waarde wordt 255 (wit),en de pixeldiepte lager dan deze waarde wordt 0 (zwart)Dit kan het object van de achtergrond scheiden.
Zowel de achtergrond subtractie methode als de binarisatie methode hebben veel tekortkomingen. De eerste vereist frequente update van de achtergrond, terwijl de laatste een ingewikkeld proces heeft.Het gemeenschappelijke nadeel van beide is dat wanneer de kleur van het object vergelijkbaar is met de achtergrondHet is bovendien moeilijk om de drempelwaarde vast te stellen, dus wordt de meerwaarde-snijmethode voorgesteld.Maar het proces wordt steeds ingewikkelder..
Buitenlandse R. Taktak, Rita Cucchiara, Cucchiara en anderen zijn van mening dat omdat de informatie in nachtbeelden heel anders is dan die van dagbeelden,het gebruik van algoritmen en detectie stromen zal heel anders zijnIn het algemeen zijn's nachts en onder slechte lichtomstandigheden de enige opvallende visuele kenmerken de koplampen van auto's en hun lichtstralen, straatlantaarns,en lichtpatronen met een hoge reflectie (zoals zebra kruisingen)Ze geloven dat nachtelijke beelden niet geschikt zijn voor bewegingsdetectie-algoritmen.
Vanwege de verschillen in verkeerscompositie tussen binnenlandse en buitenlandse landen worden in buitenlandse studies alleen grote en kleine voertuigen geïdentificeerd, terwijl binnenlandse studies ingewikkelder zijn.TochIn het algemeen onderzoek worden voertuigtypen vereenvoudigd in grote voertuigen, kleine voertuigen en locomotieven en worden deze drie categorieën gebruikt voor de identificatie.
Wanneer detectielijnen of steekproefpunten worden gebruikt om voertuigtypen te identificeren, is de hoeveelheid verzamelde gegevens, die klein is, niet bevorderlijk voor de identificatie van het voertuigtype.Dus er zijn minder mensen die deze methode gebruiken.Voor de herkenning van voertuigen in dagbeelden worden meestal voertuigkenmerken zoals uiterlijk en grootte gebruikt als classificatiecriteria.
"Neural Network", dat zich de afgelopen jaren snel heeft ontwikkeld en op vele gebieden is toegepast, is ook toegepast op de identificatie van voertuigtypen.het kentekenplaatje van het voertuig kan ook worden gebruikt om het nummerbeeld te binariserenDoor middel van een vergelijking in de database kan elk nummer overeenkomen met een bepaald voertuigtype.die kunnen worden gebruikt om illegale voertuigen te vangen, het tellen van voertuigen, de identificatie van het voertuigtype, het onderzoek naar het punt van oorsprong en bestemming, de analyse van de reistijd, enz.
De kentekenherkenningstechnologie is de afgelopen jaren steeds volwassener geworden in het land.voorverwerking, die het beeld binair maakt en geluid verwijdert. Vervolgens wordt voor nummerplaatpositionering de verbindingscomponentetiketteringsmethode gebruikt om de verbindingscomponenten in de afbeelding te vinden voor analyse,en dan de nummerplaat positie bepalenVoor de karakterherkenning wordt na de karaktersegmentatie de grootte van de structurele componenten ingesteld op basis van de tekstgrootte.en ten slotte wordt de typologische methode gebruikt om tekstkenmerken te vinden voor vergelijkingSommige geleerden gebruiken andere methoden, zoals het zoeken naar het kentekenplaatje en vervolgens het gebruik van pixelsegmentatie om de tekens te knippen en vervolgens neurale netwerken te gebruiken om de tekens te identificeren;of gebruik de berekening van de gryschaal omrekeningsnummers om mogelijke nummerplaat posities te vinden, vervolgens segmenteren de tekens, en dan gebruik stroke analyse om de tekens te identificeren; of gebruik de veranderende kenmerken van de grijschaal waarden in het beeld om de nummerplaat locatie te vinden,gebruik verticale projectie histogrammen om de tekens te segmenteren, en gebruik voor de herkenning van de gryschaalwaardecorrelatie.
Het opnemen van voertuigverkeer in continue beelden wordt tracking genoemd.Ciervo stelde als eerste de methode voor om voertuigen te detecteren en de positie van het voertuig te voorspellen om de baan van het voertuig continu te volgenOnder hen zijn degenen die monsternummers of detectielijnen voor het volgen gebruiken in een passieve toestand omdat de geselecteerde pixels slechts beperkt zijn tot een vast bereik, wat niet bevorderlijk is voor het volgen.Hoose neemt een T-vormige kruising met twee rijstroken twee rijstroken in elke aangrenzende richting als voorbeeld. Transverse detection line shields are laid out on the lanes before entering the intersection and after leaving the intersection to record the adjacent direction numbers of vehicles entering and leaving. Tegelijkertijd worden de vorm, grootte en positie van het voertuig op de afbeelding geregistreerd om het voertuig te volgen, maar de fout is vrij groot.op patronen gebaseerde trackingIn de buitenlandse onderzoeksliteratuur wordt slechts één voertuig in elke rijstrook gevolgd.het is noodzakelijk om voertuigen in alle richtingen binnen de kruising tegelijkertijd te volgen.Anders zal slechts onvolledige informatie worden verkregen, die van beperkte nut zal zijn voor het geheel.