Krótka dyskusja na temat wykrywania krawędzi w wizji maszynowej

Widzenie maszynowe ma zalety wysokiej prędkości, wysokiej precyzji, powtarzalności, obiektywności itp.jego wydajność i dokładność wykrywania i montażu będą znacznie lepsze w porównaniu z pracą ręcznąW dziedzinie wizji maszynowej obecnie prowadzone są najnowocześniejsze badania.

Ponieważ krawędzie są wynikiem niespójnych wartości skali szarości, tę niespójność można często łatwo wykryć za pomocą pochodnych.wybrane są pochodne pierwszego i drugiego rzędu w celu wykrycia krawędziW obszarze kontroli widzenia maszynowego metoda ta jest zwykle nazywana metodą lokalnego operatora wykrywania krawędzi.Podstawowe kroki określonego algorytmu są następujące::

wizja maszynowa

wykrywanie krawędzi

1. Filtrowanie: algorytm wykrywania krawędzi opiera się głównie na pochodnych pierwszego i drugiego rzędu intensywności obrazu, ale obliczenie pochodnych jest bardzo wrażliwe na hałas,więc filtry muszą być stosowane w celu poprawy wydajności detektora krawędzi związane z hałasemNależy zauważyć, że większość filtrów powoduje również utratę wytrzymałości krawędzi przy zmniejszaniu hałasu, dlatego istnieje kompromis między zwiększeniem krawędzi a zmniejszeniem hałasu.
2. Wzmocnienie: Podstawą wzmocnienia krawędzi jest określenie wartości zmiany intensywności sąsiedztwa każdego punktu na obrazie.Algorytm wzmacniania może podkreślać punkty o znaczących zmianach wartości intensywności sąsiedztwa (lub lokalnego)Zwiększenie krawędzi zazwyczaj odbywa się poprzez obliczenie amplitudy gradientu.
3. wykrycie: na obrazie znajduje się wiele punktów o stosunkowo dużych amplitudach gradientu, a nie wszystkie te punkty są krawędziami w określonych dziedzinach zastosowań,więc należy użyć jakiejś metody, aby określić, które punkty są punktami krawędziNajprostszym kryterium wykrywania krawędzi jest kryterium progu amplitudy gradientu.
4. Pozycjonowanie: Jeśli w aplikacji wymagane jest określenie pozycji krawędzi, pozycja krawędzi może być oszacowana w rozdzielczości poniżej pikseli, a orientacja krawędzi może być również oszacowana.

W algorytmach wykrywania krawędzi, pierwsze trzy kroki są bardzo powszechnie używane.wykrywacz krawędzi jest wymagany tylko do wskazania, że krawędź pojawia się w pobliżu określonego piksela na obrazie, ale nie ma potrzeby wskazywania dokładnej lokalizacji lub kierunku krawędzi.

Te cztery kroki są niezbędne przy użyciu wizji maszynowej do pomiarów wymiarowych, zwłaszcza dokładnego położenia i orientacji krawędzi.z potężnymi zaletami wydajności, standaryzuje jakość produktu, ma szybką prędkość inspekcji, niezawodne i stabilne wyniki inspekcji i może być sprawdzany przez długi czas, i jest szeroko stosowany w różnych dziedzinach.