Diskusi singkat tentang deteksi tepi dalam visi mesin

Visi mesin memiliki keunggulan kecepatan tinggi, presisi tinggi, pengulangan, objektivitas, dll. Setelah menambahkan visi mesin ke peralatan otomatis, efisiensi dan akurasi deteksi dan perakitannya akan meningkat secara signifikan dibandingkan dengan pekerjaan manual. Bidang visi mesin kini telah menjadi salah satu pusat penelitian terdepan. Deteksi tepi adalah bagian penting dari visi mesin dan teknologi pra-pemrosesan gambar yang penting.

Karena tepi adalah hasil dari nilai skala abu-abu yang tidak kontinu, ketidaksinambungan ini seringkali dapat dideteksi dengan mudah menggunakan turunan. Umumnya, turunan orde pertama dan kedua dipilih untuk mendeteksi tepi. Dalam inspeksi visi mesin, metode ini biasanya disebut metode operator lokal deteksi tepi. Untuk deteksi tepi gambar, algoritma Canny digunakan untuk memproses dan membagi gambar. Langkah-langkah dasar algoritma spesifik adalah sebagai berikut:

visi mesin

deteksi tepi

1. Penyaringan: Algoritma deteksi tepi terutama didasarkan pada turunan orde pertama dan kedua dari intensitas gambar, tetapi perhitungan turunan sangat sensitif terhadap noise, sehingga filter harus digunakan untuk meningkatkan kinerja pendeteksi tepi yang terkait dengan noise. Perlu dicatat bahwa sebagian besar filter juga menyebabkan hilangnya kekuatan tepi sambil mengurangi noise, sehingga ada keseimbangan antara peningkatan tepi dan pengurangan noise.
2. Peningkatan: Dasar dari peningkatan tepi adalah menentukan nilai perubahan intensitas lingkungan dari setiap titik dalam gambar. Algoritma peningkatan dapat menyorot titik-titik dengan perubahan signifikan dalam nilai intensitas lingkungan (atau lokal). Peningkatan tepi umumnya dicapai dengan menghitung amplitudo gradien.
3. Deteksi: Ada banyak titik dalam gambar dengan amplitudo gradien yang relatif besar, dan titik-titik ini tidak semuanya tepi dalam bidang aplikasi tertentu, sehingga beberapa metode harus digunakan untuk menentukan titik mana yang merupakan titik tepi. Kriteria deteksi tepi yang paling sederhana adalah kriteria ambang batas amplitudo gradien.
4. Penentuan Posisi: Jika suatu aplikasi memerlukan penentuan posisi tepi, posisi tepi dapat diperkirakan pada resolusi sub-piksel, dan orientasi tepi juga dapat diperkirakan.

Dalam algoritma deteksi tepi, tiga langkah pertama sangat umum digunakan. Ini karena dalam banyak kasus, pendeteksi tepi hanya diperlukan untuk menunjukkan bahwa tepi muncul di dekat piksel tertentu dalam gambar, tetapi tidak perlu menunjukkan lokasi atau arah tepi yang tepat.

Keempat langkah ini penting saat menggunakan visi mesin untuk pengukuran dimensi, terutama lokasi dan orientasi tepi yang tepat. Teknologi inspeksi visi mesin, dengan keunggulan kinerja yang kuat, menstandarkan kualitas produk, memiliki kecepatan inspeksi yang cepat, hasil inspeksi yang andal dan stabil, serta dapat diperiksa dalam waktu lama, dan banyak digunakan di berbagai bidang.