Câmeras industriais, também conhecidas como câmeras de vídeo, são um componente importante dos sistemas de visão computacional. Comparadas com câmeras civis tradicionais, elas possuem alta estabilidade de imagem, alta capacidade de transmissão e alta capacidade anti-interferência. A maioria das câmeras industriais no mercado é baseada em câmeras CCD ou câmeras com chip CMOS.
Embora a maioria dos fabricantes de câmeras industriais tenha lançado uma linha completa de produtos de câmeras industriais, cada marca tem seus próprios pontos fortes. Os produtos estrela desta marca de câmeras industriais são frequentemente econômicos e confiáveis.
Ao escolher uma câmera industrial, você precisa entender os seguintes aspectos
- Resolução
Resolução refere-se ao número de pixels contidos no sensor de imagem, geralmente expresso como comprimento * largura. Frequentemente falamos que o número de megapixels em uma câmera é calculado por sua resolução. Por exemplo, a resolução é 1280 pixels * 1024 pixels, 1280 * 1024 = 1310720, que é uma câmera de 1,3 milhão de pixels. A resolução, em certa medida, determina a precisão que um sistema de visão computacional pode alcançar.
- Taxa de quadros
A taxa de quadros refere-se ao número de quadros de coleta de imagem por segundo, como 30 fps. Pode-se calcular que o tempo teórico necessário para coletar uma imagem é de 1000 ms / 30 fps = 33,3 ms. Este tempo deve ser incluído no ciclo de detecção geral.
- Obturador
O obturador é um dispositivo em uma câmera que controla o tempo que a luz leva para atingir o elemento fotossensível. Existem geralmente dois métodos de obturador em câmeras industriais: obturador global e obturador rolante. O ponto chave é que, se você precisar de imagem dinâmica, deve escolher o obturador global. O obturador rolante só pode ser usado para imagem estática.
- Sensor de imagem
O sensor de imagem é o elemento fotossensível na câmera, que pode converter imagens ópticas em sinais eletrônicos. É dividido principalmente em CCD e CMOS.
- Interface para conectar a lente
A interface da câmera é usada para conectar a câmera e a lente, incluindo principalmente porta C, porta CS e porta F. Basta escolher uma interface de lente industrial compatível. Certifique-se de levar essa questão em consideração ao selecionar a lente. Se a interface for diferente, adicione um anel adaptador.
- Interface de transmissão
A interface de transmissão refere-se à forma como a câmera transmite imagens. Atualmente, as comumente usadas incluem GigE, USB3.0, CameraLink, etc. Interfaces diferentes também afetarão a velocidade de coleta.
- Cor da câmera
As câmeras são divididas em câmeras coloridas e câmeras em preto e branco. Geralmente, você escolhe uma câmera colorida apenas quando precisa identificar cores. Caso contrário, sempre escolha uma câmera em preto e branco. Como muitas ferramentas visuais processam imagens em preto e branco, se você escolher uma câmera colorida, precisará converter a imagem em preto e branco e, em seguida, realizar os cálculos. Esse processo geralmente reduzirá a qualidade da imagem. É melhor simplesmente escolher uma câmera em preto e branco desde o início.
- Dimensões da câmera
De acordo com a dimensão, as câmeras podem ser divididas em câmeras 2D e câmeras 3D. As câmeras 3D podem obter informações de altura, e outras situações podem ser resolvidas com câmeras 2D.
- Sistema de câmera
Existem dois tipos de sistemas de câmera: sistema de câmera inteligente e sistema de visão Xinxiwang. O sistema de câmera inteligente integra coleta de imagem e processamento de imagem. Possui estrutura compacta, é fácil de usar e é um pouco caro. O sistema de visão Xinxiwang usa câmeras industriais para coletar imagens e um PC para processar as imagens. Ele pode integrar várias câmeras em um sistema de visão ao mesmo tempo e pode desenvolver software personalizado para a segunda vez.
Portanto, ao escolher uma câmera industrial, as pessoas frequentemente perguntam se é melhor escolher CCD ou CMOS? Isso começa com sua história. No início, a qualidade de imagem do CCD era realmente significativamente melhor do que a do CMOS. No entanto, após alguns anos de desenvolvimento, o CMOS atingiu a mesma qualidade de imagem do CCD e tem custos de fabricação mais baixos, então o futuro deve pertencer ao CMOS.
Em relação ao sensor de imagem, o principal que precisamos saber é o tamanho do chip, que será usado ao escolher uma lente. A estrutura do chip determina se a câmera é uma câmera de varredura de linha ou uma câmera de varredura de área. O modelo do chip também é crucial. Uma câmera com um bom chip tem boa qualidade de imagem.
Além disso, você precisa prestar atenção na escolha dos acessórios da câmera industrial:
- Escolha uma placa de captura de imagem com a mesma interface. GigE é equipado com uma placa de rede Gigabit e CameraLink é equipado com uma placa CameraLink.
- Os cabos e interfaces conectados devem ser compatíveis e o comprimento deve ser determinado. Se a esteira porta-cabos for necessária para a fiação, ela deve ser equipada com um cabo altamente flexível e resistente à flexão, e deve ser travada com parafusos na interface para evitar que caia ou tenha mau contato após longos movimentos.
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