ইন্ডাস্ট্রিয়াল ক্যামেরা এবং স্মার্ট ক্যামেরার মধ্যে পার্থক্য

সাধারণভাবে বলতে গেলে, ইন্ডাস্ট্রিয়াল ক্যামেরা এবং স্মার্ট ক্যামেরার মধ্যে পার্থক্য হলো, একটি স্মার্ট ক্যামেরা হলো একটি অত্যন্ত সমন্বিত মাইক্রো মেশিন ভিশন সিস্টেম; যেখানে একটি ইন্ডাস্ট্রিয়াল ক্যামেরা হলো মেশিন ভিশন সিস্টেমের একটি উপাদান।

একটি স্মার্ট ক্যামেরা কেবল একটি সাধারণ ক্যামেরা নয়, বরং একটি অত্যন্ত সমন্বিত মাইক্রো মেশিন ভিশন সিস্টেম। এটি একটি একক ক্যামেরায় চিত্র গ্রহণ, প্রক্রিয়াকরণ এবং যোগাযোগের কার্যকারিতা একত্রিত করে, যার ফলে একটি বহু-কার্যকরী, মডুলার, অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য এবং সহজে বাস্তবায়নযোগ্য মেশিন ভিশন সমাধান প্রদান করে। একই সাথে, সর্বশেষ ডিএসপি, এফপিজিএ এবং প্রচুর স্টোরেজ প্রযুক্তির ব্যবহারের কারণে, এর বুদ্ধিমত্তার মাত্রা ক্রমাগত উন্নত হচ্ছে এবং এটি বিভিন্ন মেশিন ভিশনের প্রয়োগের চাহিদা পূরণ করতে পারে।

ইন্ডাস্ট্রিয়াল ক্যামেরা

স্মার্ট ক্যামেরার গঠন এবং কার্যাবলী:

১. চিত্র গ্রহণ ইউনিট: একটি স্মার্ট ক্যামেরায়, চিত্র গ্রহণ ইউনিট সাধারণ অর্থে একটি সিসিডি/সিএমওএস ক্যামেরা এবং চিত্র গ্রহণ কার্ডের সমতুল্য। এটি আলোক চিত্রকে অ্যানালগ/ডিজিটাল চিত্রে রূপান্তরিত করে এবং চিত্র প্রক্রিয়াকরণ ইউনিটে আউটপুট করে।

২. চিত্র প্রক্রিয়াকরণ ইউনিট: চিত্র প্রক্রিয়াকরণ ইউনিট চিত্র গ্রহণ এবং প্রক্রিয়াকরণ কার্ডের অনুরূপ। এটি চিত্র গ্রহণ ইউনিটের চিত্র ডেটা রিয়েল-টাইমে সংরক্ষণ করতে পারে এবং চিত্র প্রক্রিয়াকরণ সফ্টওয়্যারের সহায়তায় চিত্র প্রক্রিয়াকরণ সম্পাদন করতে পারে।

৩. চিত্র প্রক্রিয়াকরণ সফ্টওয়্যার: চিত্র প্রক্রিয়াকরণ সফ্টওয়্যার প্রধানত চিত্র প্রক্রিয়াকরণ ইউনিট হার্ডওয়্যার পরিবেশের সহায়তায় চিত্র প্রক্রিয়াকরণের কাজগুলি সম্পন্ন করে। যেমন জ্যামিতিক প্রান্ত নিষ্কাশন, ব্লব, গ্রেস্কেল হিস্টোগ্রাম, ওসিভি/ওভিআর, সাধারণ অবস্থান এবং অনুসন্ধান ইত্যাদি। স্মার্ট ক্যামেরাগুলিতে, উপরের অ্যালগরিদমগুলি নির্দিষ্ট মডিউলগুলিতে প্যাকেজ করা হয় যা ব্যবহারকারীরা প্রোগ্রামিং ছাড়াই সরাসরি প্রয়োগ করতে পারে।

৪. নেটওয়ার্ক যোগাযোগ ডিভাইস: নেটওয়ার্ক যোগাযোগ ডিভাইস স্মার্ট ক্যামেরার একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ এবং প্রধানত নিয়ন্ত্রণ তথ্য এবং চিত্র ডেটার যোগাযোগের কাজগুলি সম্পন্ন করে। স্মার্ট ক্যামেরাগুলিতে সাধারণত বিল্ট-ইন ইথারনেট যোগাযোগ ডিভাইস থাকে এবং বিভিন্ন স্ট্যান্ডার্ড নেটওয়ার্ক এবং বাস প্রোটোকল সমর্থন করে, যা একাধিক স্মার্ট ক্যামেরাকে একটি বৃহত্তর মেশিন ভিশন সিস্টেম গঠন করতে দেয়।

ইন্ডাস্ট্রিয়াল ক্যামেরা মেশিন ভিশন সিস্টেমের একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান। এদের সবচেয়ে মৌলিক কাজ হলো আলোক সংকেতকে সুশৃঙ্খল বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তর করা। একটি উপযুক্ত ইন্ডাস্ট্রিয়াল ক্যামেরা নির্বাচন করা মেশিন ভিশন সিস্টেম ডিজাইনের একটি গুরুত্বপূর্ণ পর্যায়। এটি কেবল সংগৃহীত চিত্রগুলির রেজোলিউশন এবং চিত্রের গুণমান সরাসরি নির্ধারণ করে না, বরং পুরো সিস্টেমের অপারেটিং মোডও নিয়ন্ত্রণ করে।

ইন্ডাস্ট্রিয়াল ক্যামেরার প্রধান প্যারামিটার

১. রেজোলিউশন: ক্যামেরা প্রতিবার চিত্র গ্রহণ করার সময় পিক্সেলের সংখ্যা। ডিজিটাল ক্যামেরার জন্য, এটি সাধারণত ফটোইলেকট্রিক সেন্সরের পিক্সেলের সংখ্যার সাথে সরাসরি সম্পর্কিত। অ্যানালগ ক্যামেরার জন্য, এটি ভিডিও ফরম্যাটের উপর নির্ভর করে। পিএএল সিস্টেম হলো ৭৬৮*৫৭৬ এবং এনটিএসসি সিস্টেম হলো ৬৪০*৪৮০।

২. পিক্সেল ডেপথ: অর্থাৎ, প্রতি পিক্সেলের ডেটার বিটের সংখ্যা। সাধারণত, ৮বিট বহুলভাবে ব্যবহৃত হয়। ডিজিটাল ক্যামেরার জন্য, সাধারণত ১০বিট, ১২বিট ইত্যাদি থাকে।

৩. সর্বোচ্চ ফ্রেম রেট/লাইন ফ্রিকোয়েন্সি: যে হারে ক্যামেরা চিত্র গ্রহণ এবং প্রেরণ করে। এরিয়া স্ক্যান ক্যামেরার জন্য, এটি সাধারণত প্রতি সেকেন্ডে সংগৃহীত ফ্রেমের সংখ্যা এবং লাইন স্ক্যান ক্যামেরার জন্য, এটি প্রতি সেকেন্ডে সংগৃহীত লাইনের সংখ্যা।

৪. এক্সপোজার পদ্ধতি এবং শাটার স্পিড: লাইন অ্যারে ক্যামেরার জন্য, লাইন-বাই-লাইন এক্সপোজার ব্যবহার করা হয়। আপনি ফিক্সড লাইন ফ্রিকোয়েন্সি এবং এক্সটার্নাল ট্রিগার সিঙ্ক্রোনাইজেশনের অধিগ্রহণ পদ্ধতি বেছে নিতে পারেন। এক্সপোজার সময় লাইনের সময়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে পারে, অথবা আপনি একটি নির্দিষ্ট সময় সেট করতে পারেন; এরিয়া অ্যারে ক্যামেরার ফ্রেম এক্সপোজার, ফিল্ড এক্সপোজার এবং রোলিং লাইন এক্সপোজারের মতো কয়েকটি সাধারণ পদ্ধতি রয়েছে। ডিজিটাল ক্যামেরাগুলি সাধারণত এক্সটার্নাল ট্রিগার অধিগ্রহণের কার্যকারিতা প্রদান করে। শাটার স্পিড সাধারণত ১০ মাইক্রোসেকেন্ড পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে এবং হাই-স্পিড ক্যামেরাগুলি আরও দ্রুত হতে পারে।

৫. পিক্সেল সাইজ: পিক্সেল সাইজ এবং পিক্সেলের সংখ্যা (রেজোলিউশন) যৌথভাবে ক্যামেরা টার্গেট সারফেসের আকার নির্ধারণ করে। বর্তমানে, ডিজিটাল ক্যামেরার পিক্সেল সাইজ সাধারণত ৩μm-১০μm। সাধারণত, পিক্সেল সাইজ যত ছোট হয়, এটি তৈরি করা তত কঠিন এবং চিত্রের গুণমান উন্নত করা তত কঠিন।

৬. স্পেকট্রাল রেসপন্স বৈশিষ্ট্য: বিভিন্ন আলোক তরঙ্গের প্রতি পিক্সেল সেন্সরের সংবেদনশীলতা বৈশিষ্ট্যকে বোঝায়। সাধারণ প্রতিক্রিয়া পরিসীমা হলো ৩৫০nm-১০০০nm। কিছু ক্যামেরা ইনফ্রারেড আলো ফিল্টার করার জন্য টার্গেটের সামনে একটি ফিল্টার যুক্ত করে। যদি সিস্টেম ইনফ্রারেড আলোর প্রতি সংবেদনশীল হওয়ার প্রয়োজন হয়, তবে ফিল্টারটি সরানো যেতে পারে।